RX62Nのタイマを使うその1

RX62NのタイマMTUを使いmsオーダーで時間待ちするプログラムです。割り込みを使用していません。

1. #include "iodefine.h"
3. /*
4.  * タイマの初期化
5.  * 　使用タイマ　MTU8
6.  * 割込みは使用しないがフラグは使用する。
7.  */
8. void initTimer(void)
9. {
10.     MSTP(MTU8) = 0;
11.     MTU8.TCR.BYTE = 0x43;
12.     MTU8.TIER.BIT.TGIEB = 1;
13.     MTU8.TCNT = 0;                
14.     MTU8.TGRB = 750 - 1;        /* PCLK = 48MHzで1msecごとに割り込み        */
15.     IR(MTU8,TGIB8) = 0;
16. }
18. /*
19.  * タイマスタート
20.  */
21. void startMTU(void)
22. {    
23.     MTU8.TCNT = 0;
24.     MTUB.TSTR.BIT.CST2 = 1;            /* Start MTU2_8 */
25. }
27. /*
28.  * タイマストップ
29.  */
30. void stopMTU(void)
31. {    
32.     MTUB.TSTR.BIT.CST2 = 0;            /* Stop MTU2_8 */
33. }
35. /*
36.  * 1msec経過したかチェック（割込みフラグをポーリング)
37.  */
38. unsigned char checkIRFlag(void)
39. {
40.     if(IR(MTU8,TGIB8) == 1)
41.     {
42.         IR(MTU8,TGIB8) = 0;
43.         return(1);
44.     }
45.     else
46.     {
47.         return(0);
48.     }
49. }
51. /*
52.  * msecオーダーでの時間待ち
53.  */
54. void delay_ms(unsigned int ms)
55. {
56.     startMTU();
58.     while(ms > 0) {
59.         if( checkIRFlag() == 1 ) {
60.             ms--;
61.         }
62.     }
63.     stopMTU();
64. }