JavaからRaspberry PiのIOを制御できるライブラリにpi4jがあります。
インストール
Java Runtime (JRE/JDK)とWiringPi Native Libraryをあらかじめインストールしておく必要があります。
| $ curl -s get.pi4j.com | sudo bash |
コンパイル
次のコマンドでソースコードをコンパイルします。
| $ /opt/pi4j/bin/pi4j –c sample.java |
実行
次のコマンドで実行します。
| $ /opt/pi4j/bin/pi4j sample |
bluejの設定
bluejを使うと簡単にプログラミングできるようです。次のコマンドで設定ファイルを開きます。
| $ sudo leafpad /usr/share/bluej/bluej.defs |
ファイルの192行目あたりに次の1行を追加します。
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#bluej.userlibLocation=C\:\\some\\directory\\somewhere |