モータ軸 Z=8
中間軸 Z=30 Z=75
出力軸 Z=75
【正しい計算】
75/8 × 75/30 = 23.4375
【勘違い】
75/8 *75/30 *75/30 =58.59375
角度を測定しているモータ軸上のエンコーダから吐き出すパルス数が少なく、考えていたところ、２３.４３７５になるよと十万石監督が見つけてくれました.
パルス数と角度の換算式も23.4375で計算するとバッチリ。（うれしくありませんが）触った感じも弱い力だったので，おかしいなと感じていました.動きは非常になめらかです。重心高も低く抑えられているためか，横Gにもよく耐えられます。
ただ、こんな時期に致命的な設計ミス。やばい！もう時間がない！
RE-MAX１発版は、80/8*80/12で、ギア比が66,6666２なります。
これは、アッカーマン用ですが、ピボットにも使えそうです。
ギヤ比は６０～７０で製作しようと思いますが、
CADとのにらめっこから開始とは・・・どれだけ時間がかかるのでしょうか?
去年のマシンを作ろうか、今年のマシンで行こうか、今検討中です。
速くなると限らないと思うので私は去年のマシンを製作するが現実的かなと考えています。