【動画】出荷直前に…

 

全国大会への出荷直前、一緒に全プログラムを見返していました。直前の段階でライントレースのプログラムにバグ発見！その部分を直してもらうと、2年前の北関東大会13秒61の時のような、綺麗なライントレースが戻ってきました。

北信越大会の時、他校の先生方にツッコミをされていましたが、ありがとうございました。

ライントレースの根本部分の、単なるプログラムミスでした。昨年度、サーボの方式を根本から変えた時に、基本プログラムを作り間違えていたみたいです。 しかも昨日、駆動を見直したことも効を奏し、大きな改善になりました。

バグを直した結果・・・短いクランク、R450への突入速度（直線最高速）が1割増しでも安定走行！カーブが前回のログよりさらに速くなる！最高出力でも落ちません！いつものコースのタイムは・・・！

そのお陰で、全国予選と決勝前半では、従来の速さで走らせるのでも十分な感じがします。まぁ、それでも落ちるのが全国大会なので、走らせながら様子を見ていく作戦になりました。2011大会までの調整はここでやめて出荷。おつかれさまでした。