十万石クラブのロボット製作日誌

マイコンカー・ロボット競技・ソーラーラジコンカーの全国大会出場とロボレーブで世界一になることを目標に取組むチームの記録

【動画】ジグザグが苦手?

2011-01-05 | 活動

初めてのジグザグ大

 

クランクテスト中、コースの後ろに右右左左のジグザグコースを付けて走らせると、ジグザグコースのトレースが滑らかではないことが発覚してました。

見た目は速そうですがたまに2m/s台へ落ち込んでいます。コースアウト止めの制御が効きすぎている感じがします。

Ωカーブとその単発の切り返ししか重視していないためでしょうね。

これを改善して全国大会へ出荷ですね。

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