十万石クラブのロボット製作日誌

マイコンカー・ロボット競技・ソーラーラジコンカーの全国大会出場とロボレーブで世界一になることを目標に取組むチームの記録

自作サーボギヤ仕様

2012-06-07 | その他
開発できる人材がたくさんになったら開発テンポが早い!簡単なアドバイスで進んでいきます。

自作サーボギヤ仕様についてはレーザ加工品4点うち2点フレーム、旋盤加工品2点(軸)、ギヤ追加工品1点、あとは従来品と同じ。
簡単な構成で全軸間距離の微調整機能付きのようです。やっと全国レベルです。

今までカープは駆動力不足と安定感不足とか同時に来ていましたが、理論的には共にポテンシャルが上がります。
実際にカーブで踏んでいけるマシンになるのか、楽しみです。

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