家に帰って23時からスタート、26時に終了。
8本のコネクタを10台分工事しました。
ブログを書く前にメールチェックをしたら、24半頃にしまさんからメールが来ていました。
ひたすら感謝。終わったら飲みたいものです。
今回、生徒には作業を頼んでいません。
いつもは部員に講習会用のマイコンカーを１５台作ってもらったり、無茶苦茶させていただいていました。
今回は一生懸命、ソーララジコンカーの製作や、旋盤の練習をしていたので、申し訳なく感じました。
ですが、こちらの方にも少しずつ興味を持ってくれています。
転勤１年目、あくまでも生徒のペースを守りたく、大切に行きたいと思っています。
旋盤の補習（たまに相談）しながら、回路製作
現在の進捗は
中間基板の製作 ７／１１セット
デュアルショックの結線変更 １／１１セット
基板間配線（コネクタ）の製作 ０／６セット
Type-S Ver.4基板の製作 １／１セット （たくさん購入した分は連携校のお持ち帰り用）
Ｒ８基板のコネクタ製作 ０／２２セット （たくさん購入した分は連携校のお持ち帰り用）
ということで。
明日にはルネサスソリューションズ様からＲ８実習セット
（マイコンカーとType-SとR8と電池のセット）
が１１セット到着する予定。
この実習セットがないと間に合いません。
引き受けていただいたルネサスソリューションズ様には足を向けて寝られません。
講習会の後、回路図と購入品リストとプログラムは公開します。お楽しみに。
（公開してもよいとルネサスソリューションズ様からOKをもらいました）
中間基板は手配線でもできそうです。
では、家へ帰ってビールを飲みながらデュアルショックのコネクタ変更工事を行います。
能登半島最先端技術者さんのブログに話題があったので、書き込みます。
基本的に左手と右手で使えるアナログキーを使用
① 通常走行はそのままアナログキーで操作
② １つ目の課題の場所に到着してナニガシかの
操作（昇降動作など）をするときは「Ｒ１」ボタンを押しながら操作
② ２つ目の課題の場所に到着してナニガシかの
操作（昇降動作など）をするときは「Ｒ２」ボタンを押しながら操作
③ ３つ目の課題の場所に到着してナニガシかの
操作（昇降動作など）をするときは「Ｒ３」ボタンを押しながら操作
④ ４つ目の課題の場所に到着してナニガシかの
操作（昇降動作など）をするときは「Ｒ４」ボタンを押しながら操作
半自動動作やエアシリンダの動作は「〇」「×」「△」「□」「↑」「↓」「←」「→」ボタンを押しながら
という状態です。
17日の講習会の部品がそろいました。
あと2時間テストの丸付けをして、マルツ電波へ行こうと思っています。
明日から半田付けです。
複数人で取り掛かります。
完成品２つ、速攻で仕上げ、すぐに共同開発のルネサスさんへ送ります。
その前に、火曜日の金沢工大見学会の出席者の取りまとめをして、
担当の学校にデータ送信をしなければなりません。
今日は娘の誕生会もあり、そちら最優先。あとは夜。忙しいものです。
行ってきました。
今回はロボット競技担当の先生や初めてＭＣＲの指導に挑戦する先生も参加しました。
（北信越地区でなければ）全国大会に出場できるくらいのマイコンカーを使い、講習されました。
ロボット競技で８ＣＨすべてのアナログ値を掃引きする際にうまくいかなかった原因が
分かりました。
また、半年前、ＭＣＲ掲示板にタイマＲＡについて質問した内容がマニュアルに
記載されるようになっていたので大助かりでした。
（掲示板ではうまく伝わらず、返答をもらっていませんでした。少しショックでした）
初めてＭＣＲ講習会に参加された先生は、Ｃ言語を少ししかしたことがなく、
最初は不安そうでした。しかしほとんどコピペと微修正でプログラムを書き込むことが
できることが分かってきたみたいなので良かったです。
（そのまま生徒にも同じ体験をさせてください）
開催いただいた関係者の皆様、ありがとうございました。
全国高等学校ロボット競技大会の要素技術を開発しています。
マイコンをかなり使う技術です。
早速予算の40%を使用。
書類ばかり作っています。
運動部で「専門委員になった学校は、事務処理が増えるので弱くなる」
というウワサは聞いたことがあります。今、「なるほど！」と納得しています。
たまにはマイコンカーネタで。
樹脂ねじの購入先として
を一部使うことにしました。
値段が書いてあるので明朗会計。
私はワインはあまり好きではありません。ビールは好きです。
品質と価格が安定しているから。
（労働者ですから）
全国高等学校ロボット競技大会向けの
プレステのデュアルショック～R8C38～モータドライブ基板typeSを使った
操作システムを共同開発させていただいています。
アナログ操作で（というもののLO,MID,HIGHの2～3段階）
各方向へモータを動かし、LO,MID,HIGHのパワー調整は
LCDとタクトスイッチで行うというものです。
なお、ロボットアーム収納等の自動運転は、各自でプログラムを
作って追加してください というもので、操作だけする場合は
「そのまま接続＆画面調整で調整」でも可能となるシステムとなります。
操作ロボットも自律ロボットもＲ８マイコンとtypeS基板で
製作できるようになると思います。（製作のスピード化につながる）
操作型はポン付けで、（高度なことをしたければプログラム変更も可能）、
自律型はプログラム変更をして製作してもらうというコンセプトのものです。
講習会は７月中旬で、必要な部品等の段取りをしているところです。
また進捗がありましたらアップします。
各種書類の発送準備。
宛名がきれいになるように調整しました。
（写真からは見えませんが）
８年前（学校の先生になる前）は
１２,０００円／１時間の設計工賃をお客からもらっていました。
コピーを使っていたら「そんなものパートの人にさせろ、お前がやると会社がつぶれる」
と先輩に叱られたものです。
今は自分がして、期待以上にしなければ世間様から叱られる立場。
ですが、たまに気分転換に良いものです。
ぜひ成功させたい、ある仕事の雑務でした。
なかなか進みません。
部活動の中でも活動の１つなので、仕方がありません。
マイコンカーの部品製作は他よりも気を遣うのと、
工程が多いので、生徒だけでは進めることもできません。
１年生にはいつもの止め輪を作ってもらって慣れてもらうことが
精いっぱいといったところです。
旋盤の工程は言葉で指導できますが、フライスの工程は直接指導が必要です。
２年生は技能検定をやっているので、そちらをしてもらっています。
私は、高等学校ロボットコンテストの設計の詰めを行っています。
生徒からの受注を受けて、考えきれない部分の補足といった形です。
今週はマイコンカーはできませんでした。
生徒の
はやく作りたいですが、来週からもロボットの回路の制作かな？
いろんな仕事が入ってきます。
昨日は土曜日１日、技能検定の練習のため、学校にいて、
ついでにロボットの図面検討。
工場内のエアコン最高！気分は標高１０００ｍの長野か？
北緯４３度の北海道か？
治具制作から6hかかりました。
今回は９セット制作。マイコンカーだけでなく、アイデアロボットでも流用しよう。
（品質の悪いものをロボットに使おう。）
以下の工程は１チャックで行いました。
６時間かかるので部活動には向きませんでした。
治具に中心固定でとりつけ、最初の加工。
2か所固定用の穴を加工します。
2か所固定に変更し、中心の穴も精度良く開け直し。
最後の穴はねじ穴にしました（2.5mm）
出来上がりの重量はこんなものかな。
（プラスチックより重いですが、重要部品なので、こんなものかな。
