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十万石クラブのロボット製作日誌

マイコンカー・ロボット競技・ソーラーラジコンカーの全国大会出場とロボレーブで世界一になることを目標に取組むチームの記録

・・・と思ったものの

2013-06-01 | 県工支所

ヘクサロビュラねじは値段が高いので、スペースが狭いＲＥ－１６のみにしました。

RE-Max21は六角穴付きボルトM2×6、
RE-Max17は六角穴付きボルトM1.6×5をチョイス。

ねじ長さが違うのは、深さが違うため。

今年の購入するネジは以下の通りです。

<colgroup> <col width="196" /> <col width="157" /> <col width="34" /> <col width="177" /></colgroup>
六角ナット 3種、並目、M3、SUS 100 鍋谷バイテックにあり
六角穴付き止めねじ M3×3、SUS、くぼみ先 200 鍋谷バイテックにあり
六角穴付きボタンボルト M3×5、SS、黒 100 鍋谷バイテックにあり
六角穴付きボタンボルト M3×8、SS、黒 100 鍋谷バイテックにあり
六角穴付きボルト M2×6、SSまたはSUS 20 鍋谷バイテックにあり
六角穴付きボルト M1.6×5、SSまたはSUS 20 鍋谷バイテックにあり
ヘクサロビュラ穴付き皿小ねじ M3×4、SSまたはSUS 50 鍋谷バイテックにあり
ヘクサロビュラ穴付き皿小ねじ M3×6、SSまたはSUS 20 鍋谷バイテックにあり
ヘクサロビュラ穴付きなべ小ねじ M2×6、SSまたはSUS 20 鍋谷バイテックにあり
六角穴付きなべ小ねじ M2×6、SSまたはSUS 20 鍋谷バイテックにあり
十字穴付き皿小ねじ M3×5、RENY 50 鍋谷バイテックで450円/50個
十字穴付き皿小ねじ M3×8、RENY 50 鍋谷バイテックで450円/50個
六角穴付きボルト M3×6、RENY 100 鍋谷バイテックで580円/20個
六角穴付きボルト M3×8、RENY 100 鍋谷バイテックで620円/20個
六角穴付きボルト M3×12、RENY 40 鍋谷バイテックで700円/20個
六角ナット 並目、M3、RENY 100 鍋谷バイテックで750円/50個

 


マクソンモータの固定ねじ

2013-06-01 | 県工支所
RE-16を使っていた時は六角穴付きボタンボルトのＭ２でよくゆるみました。
また、親の敵のように締め付けたら、六角穴の頭をナメました。


そのためヘクサロビュラ穴付きボタンボルトへ変更。



RE-Max21にも適用。
RE-Max21では、深さ最低が4mm、最高トルクが8.5Ncmがとのことなので、
取り付け板が1.5mmだということを考慮し、6mmのねじを選択します。

10日後に来客多数

2013-06-01 | 県工支所
10日後に学校へお客様がたくさん来られるとのことだったので、
総体期間中の部活動を利用して、廊下のＷＡＸがけをしました。

昨年からのマイブームで、教室5個分くらい、ＷＡＸがけをしています。
今回は教室１．５個分程度です。（廊下を4教室分でした）

ポリッシャーがちがうため、始め、操作に戸惑いました。
まぁまぁきれいになりました。剥離剤、最高です。

1年生はとても頼りになります。
技術を磨く→心を磨く→楽しく遊ぶ
このバランスが大切。

棒鋼監督と打ち合わせ

2013-05-31 | 県工支所
警備会社に「まだ居ます」との連絡をしました。
久々の午前サマ。

棒鋼監督とロボットのコントロールの仕方の打ち合わせ。
どのボタンでどの動きをするか、やっと案が固まりました。
ただし、できるかどうかは謎。
（ポート不足なのかはよく分かっていません）

棒鋼監督は帰宅し、こちらは各方面へメールの準備です。

とある競技のモータ選定とギヤ比選定

2013-05-29 | 県工支所
頼まれました。概算を出しておいて、あとは生徒と考えてもらうこととしました。

過去のデータ
http://blog.goo.ne.jp/daijitsu/e/0a0b6a87dd7e1bb3bd7c5540a7d4bd21
等から、モータの最高速度の80%の回転数で回すと最高速に達するようにすると
加減速がちょうど良く、扱いやすい感じなので、
それに基づいてギヤ比の選定をしました。

マイコンカーはほかの競技にも応用が利きますね。