サマースクールの合間に,小型衛星用GPS受信機の
測位アルゴリズムを改修.ダイナミクスに制限のある
カルマンフィルタではなく,シンプルに最小二乗法を
実装しました.
GPS信号シミュレータの衛星シナリオで試験したところ,
Radial方向のオフセットがほぼ解消されました.
まだRadial方向とTangential方向に数十cmほどの
オフセットがありますが,これを取り除くとなると
大赤字大改修になりそうなので,これで良しとします.
(クリックで拡大)
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もちろん,ロケットでもいける!
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自作受信機の意味ねーな.
測位アルゴリズムを改修.ダイナミクスに制限のある
カルマンフィルタではなく,シンプルに最小二乗法を
実装しました.
GPS信号シミュレータの衛星シナリオで試験したところ,
Radial方向のオフセットがほぼ解消されました.
まだRadial方向とTangential方向に数十cmほどの
オフセットがありますが,これを取り除くとなると
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もちろん,ロケットでもいける!
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自作受信機の意味ねーな.
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