サマースクールの合間に，小型衛星用GPS受信機の
測位アルゴリズムを改修．ダイナミクスに制限のある
カルマンフィルタではなく，シンプルに最小二乗法を
実装しました．
GPS信号シミュレータの衛星シナリオで試験したところ，
Radial方向のオフセットがほぼ解消されました．
まだRadial方向とTangential方向に数十cmほどの
オフセットがありますが，これを取り除くとなると
大赤字大改修になりそうなので，これで良しとします．
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もちろん，ロケットでもいける！
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自作受信機の意味ねーな．
測位アルゴリズムを改修．ダイナミクスに制限のある
カルマンフィルタではなく，シンプルに最小二乗法を
実装しました．
GPS信号シミュレータの衛星シナリオで試験したところ，
Radial方向のオフセットがほぼ解消されました．
まだRadial方向とTangential方向に数十cmほどの
オフセットがありますが，これを取り除くとなると
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（クリックで拡大）もちろん，ロケットでもいける！
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（クリックで拡大）自作受信機の意味ねーな．
