USB High speedへの挑戦シリーズの4回目。アイソクロナス転送を使ってのUVCでカラーバーの表示は一応できたので、Full speedの時と同じように文字表示の実験をしてみました。今回はVGA解像度(640x480)を使っているので、YUV形式でのデータ量は1フレームあたり 640*480*2 = 600KB必要になります。STM32F446にはRAMは128KBしかありませんので、1画面分のフレームバッファーを用意することはできません。そこでRAM内には画面に表示される文字のコードと色情報だけを保持しておき、UVCのデータを送信する際に必要なラスタのビットイメージを生成してやることにしました。
処理を簡単にするために、1マイクロフレーム(125us)で1ラスタ送ることにすれば、毎秒 8000/480 = 16.66フレーム送れることになります。1ラスタには 640*2 = 1280バイトのデータが必要なので、1マイクロフレームで2トランザクションパケットを送信すればいいことになります。試しに、これをやってみたのでうが、ちっともMacの画面に画像が表示されません。試行錯誤しながらUSB PHYをつなげているコネクタのあたりをいじっていたら画面に表示ができました。
![](https://blogimg.goo.ne.jp/user_image/3c/f5/8b937a0d6992083c57fbdc08f8d3cd7c.jpg)
![](https://blogimg.goo.ne.jp/user_image/7d/64/5296b38342ebd809592ba3325190eb79.png)
文字の表示が鏡文字になってしまっていますが、これは使用しているアプリ Photo Boothがもともと自撮り用のアプリになっているためです。それはいいとしても、なぜか意図したのとは表示されている色が違っています。コネクタをグリグリしてみても、色が代わることはありません。何度試してみても、コネクタ周りをいじらないとうまく表示しないし、色も違っています。テストバーの表示だけだったら、こんなことはなかったのですが。。。
どうも送信が安定していないようなので、1マイクロフレームで送信するパケットをひとつだけに変更してみました。それでもなかなかうまく表示ができません。やはり、コネクタをいじっていると何かの拍子に突然表示が現れます。
![](https://blogimg.goo.ne.jp/user_image/58/0c/5c7eedef07914c66d220dabd2b2227b5.png)
今度は意図した色で表示ができているようです。撮影ボタンを押して画面の表示をキャプチャすれば、文字の表示方向が正しくなった画像を取得できました。
![](https://blogimg.goo.ne.jp/user_image/7e/b3/b1ba96db74dd81a4fa4e165ad27a9a6a.jpg)
どうにか文字は表示できたものの、全然動作が安定していません。コネクタの接触の問題なのかもしれませんが、カラーバーの表示であればいつも安定して表示できます。送信するデータの内容によってデータ化けがが生じてしまっているのではないでしょうか。PHYをつなぐワイヤ上にノイズが載っており、その影響で正しくデータが送られていないのではないかと想像しています。ユニバーサル基板でUSBハイスピードを実験するのは厳しいかな?
処理を簡単にするために、1マイクロフレーム(125us)で1ラスタ送ることにすれば、毎秒 8000/480 = 16.66フレーム送れることになります。1ラスタには 640*2 = 1280バイトのデータが必要なので、1マイクロフレームで2トランザクションパケットを送信すればいいことになります。試しに、これをやってみたのでうが、ちっともMacの画面に画像が表示されません。試行錯誤しながらUSB PHYをつなげているコネクタのあたりをいじっていたら画面に表示ができました。
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文字の表示が鏡文字になってしまっていますが、これは使用しているアプリ Photo Boothがもともと自撮り用のアプリになっているためです。それはいいとしても、なぜか意図したのとは表示されている色が違っています。コネクタをグリグリしてみても、色が代わることはありません。何度試してみても、コネクタ周りをいじらないとうまく表示しないし、色も違っています。テストバーの表示だけだったら、こんなことはなかったのですが。。。
どうも送信が安定していないようなので、1マイクロフレームで送信するパケットをひとつだけに変更してみました。それでもなかなかうまく表示ができません。やはり、コネクタをいじっていると何かの拍子に突然表示が現れます。
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今度は意図した色で表示ができているようです。撮影ボタンを押して画面の表示をキャプチャすれば、文字の表示方向が正しくなった画像を取得できました。
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どうにか文字は表示できたものの、全然動作が安定していません。コネクタの接触の問題なのかもしれませんが、カラーバーの表示であればいつも安定して表示できます。送信するデータの内容によってデータ化けがが生じてしまっているのではないでしょうか。PHYをつなぐワイヤ上にノイズが載っており、その影響で正しくデータが送られていないのではないかと想像しています。ユニバーサル基板でUSBハイスピードを実験するのは厳しいかな?