予定では、日本の探査機はやぶさは、25日夜に再び小惑星イトカワに接近降下し、26日早朝に着陸・サンプル回収を行うことになっています。そこで今回も実況中継をします！！！
開始予定時刻は遅くても21時。大学が終わったらすぐに帰宅して準備にとりかかりま～す♪できれば今回も19時辺りから始めたいところです…
ところで
20日の1回目のトライで、小惑星探査機はやぶさはサンプル回収には失敗したものの、実は着陸・離陸には成功していたことがわかりました。着陸直前に障害物センサーが作動したようで、自動的にサンプル回収は中止されました。本来ならばそこで探査機は上昇することになっていますが、その時の姿勢では上昇することができないと自分で判断し、着陸へ向けてそのまま降下を続けたようです。
さらに先日行方不明となった小型探査機ミネルヴァも、実はまだ生きている可能性があるとの情報もあります。
ともかくはやぶさはあらゆる点でうまくいっているものの、ちょっとした不運で最終的な目標までたどり着けなかったようです。でもチャンスはまだ残っています。個人的には成功は間違いないと思っています！！！ｗ
1回目の結果の詳細については、できるだけ早くこのブログの中で、簡単な言葉で紹介したいと思います。
開始予定時刻は遅くても21時。大学が終わったらすぐに帰宅して準備にとりかかりま～す♪できれば今回も19時辺りから始めたいところです…
ところで
20日の1回目のトライで、小惑星探査機はやぶさはサンプル回収には失敗したものの、実は着陸・離陸には成功していたことがわかりました。着陸直前に障害物センサーが作動したようで、自動的にサンプル回収は中止されました。本来ならばそこで探査機は上昇することになっていますが、その時の姿勢では上昇することができないと自分で判断し、着陸へ向けてそのまま降下を続けたようです。
さらに先日行方不明となった小型探査機ミネルヴァも、実はまだ生きている可能性があるとの情報もあります。
ともかくはやぶさはあらゆる点でうまくいっているものの、ちょっとした不運で最終的な目標までたどり着けなかったようです。でもチャンスはまだ残っています。個人的には成功は間違いないと思っています！！！ｗ
1回目の結果の詳細については、できるだけ早くこのブログの中で、簡単な言葉で紹介したいと思います。
についてですが表現に矛盾があるのでは？
というのは”着陸に向けてそのまま降下を続けた”とありますが降下を停止して上昇したのではないですか？
降下すれば旨くいったのではと。
宜しくお願いします。
最後にご苦労様です。
中継大変とは思いますが、頑張って下さい。
旨く行くといいですね。
そのような事態がない限り降下を続け、着陸と同時にサンプル回収が行われたはずでした。
なので、着陸しながらサンプル回収が行われなかった理由が、私にも最初はよくわかりませんでした。
JAXAの発表をそのまま引用すると…
（テレメントリ送信を停止し送信アンテナを低利得アンテナに切り替えて）以降、実時間での搭載各機器の状態の把握はできませんでしたが、探査機上で記録されたデータを再生した結果によれば、「はやぶさ」はまもなく、障害物検出センサが何らかの反射光を検出したため、降下の中断が適当と自らが判断して緊急離陸を試みたもようです。探査機自身で離陸加速を遂行するためには姿勢に関する許容範囲が設定されており、この時点では探査機の姿勢がその範囲の外にあったため、結果として安全な降下の継続が選択されました。その結果、「はやぶさ」は、着陸検出機能を起動しませんでした。
要するに、降下を中断して上昇を開始する際にも条件が設けられているんですねぇ。そしてその条件に合わずに上昇できない場合でも、着陸検出機能が起動しないようになっていたようです。
今夜はハラハラドキドキです。
飲み会うまく逃げられましたか？
やぎさんの解説を楽しみに、今宵を過ごさせていただきます。
がんばってくださいね。心より応援しています。 返信無用です
なんとかさっき抜け出してきましたぁ～ｗ(-◇-)ふぅ…
応援ありがとうございます、でも今日ははやぶさと、関係者の方々を応援しましょう（＾◇＾）