まだしつこくロボホッパーの信号調べています。
先回わかったラダーの信号を大きく表示できないかと
ラダーのところに合わせた信号をPICで作り出して、両方の信号をロジックＩＣ（ＨＣ００）でandを取って見ました
一応目的の、ラダーだけの信号が繰り返されているのですが、私のオシロでは上手く表示されませんでした。
しかたないので、先回の画像をじっくり目を凝らして調べた所、
だんだんわかってきました、バイナリデータらしいのですが、
途中で変に増えて良くわからなかった所、
８ビット目が他のビットより幅が大きいとわかりました。
そう考えるとすっきり、単なる素直な、１０ビットのバイナリデータです。
スロットルは一番下で０、一番上で１０２４、（すごい分解能です.....）
ラダーは左が０、右一杯が１０２０くらいです。
しかしなぜ８ビット目だけ他のビットの３倍近くあるのでしょう？？
タイミングあわせかな？？？良くわかりません？
ちょっと、ぼけていますが、繰り返しサイクルはこんなものです。
PS,
その後、繰り返しサイクルの最初の立下りからカウントしてラダー信号の頭くらいの位置から、1命令ごとにＮＯＰを入れながら調整して信号を取り込んで、ＬＥＤに表示してみました。１命令（１μＳ）で微妙に変り、しかもこのレベルではＰＩＣの内部発振が安定しないためか、ふらついて、正確に取り込めませんでした。
