最後のあがき的工作

大掃除もなんとかかたずけて、外を見るととっても良い天気です。
風もあまり無くて、あしたもいい天気みたいだな～？
外で凧揚げならぬ、ラジコンを上げたいな～と思いました、
ところが、エルロン計画のプチトレーナーは仕上がっていません
どころか機首部分も作り直すつもりで、無くなったままです、
日が短くなって飛ばす時間がなくなったのと、充電器の故障とか、テレビ取材やその後発売されたハニービーが面白くて、ほったらかしになっていました。
これは何とかして明日飛ばせるように、やってみましょ！！


そして～........でけた～！！　紅白も見ないで作りましたど～
あ～疲れた！！



ボディも一皮かぶせたので、太くなりましたが、ボロ隠しが出来ました。

充電器

ハニービーのバッテリーをソケットで外れるようにしました、そしてリード線も少し長めにしたので、リフトモーターの回転調整＋バッテリーの移動で、かなりホバリング調整が楽になりました。


そしてソケットも飛行機と同じにしているので、飛行機用の充電器で充電しています、ところが５０ｍＡ用の充電器が無いため３０ｍＡでやっていましたが、かなり時間が掛かってしまいます、
そこで新しい充電器を作りました。tokoさんの充電器のまねっこになりましたが、すこし変えて計算要らずの直読式です。

２進数４ＢＩＴ出力のロータリーＳＷを使って、
１＝１５ＫΩ　２＝７．５ＫΩ　４＝３．７５ＫΩ　８＝１．８８ＫΩ　とすることで、ＬＴＣ４０５４ＬＥＳ５－４．２で１０ｍＡ～１５０ｍＡまでのバッテリーすべてに対応できます。

表はすっきりですが、





裏はごっちゃり、抵抗値を合わせるためにかなり苦労しています。



そして携帯の充電器ケースに入れてこんな感じ、そして現場でコンセントをたくさん使わないように、左３個は一つの携帯充電器電源からとっています。
一番右もロータリー式ですが、一々ドライバーが必要で不便です、
１５０から上も考えていますが、いくら飛びが良いのか？？考えがまとまりません
とりあえず今の右２台でも最高は５５０ｍＡまで大丈夫なので、まあこのままかな？

PS,　ただこの機体のバッテリーを充電するだけならば、ＴＯＫＯさんのショップにある充電器の抵抗を少し変更するだけで大丈夫です、また同じバッテリーもあります。

クリスマス飛行

世間はクリスマスイブなのに、一人さびしく部屋でハニービーを飛ばしています。
でも時間のたつのも忘れるくらい、面白い！！
なにせ、前進もホバリングも後進まで出来るハニービーですからね～！！
（飛行リーマンさんありがとう！！）

機体を前後にとっても長くしてラダー方向の回転を止めているので、かなり安定しているように見えます。

動画をUPしたいのですが、You tubeになんだかUPできなくなってしまいました。
仕方ないのでアメーバにＵＰしてみました、まだまだへたくそですが、
ご覧ください。

この改造をしてからは、だいぶ操縦しやすくなりました。
やたら勝手に旋回しないのが大きいのですが、バックできるのも気に入りました、
バックは割と素直に進むのですが、前進はなんだか１ｍ上から糸で吊り下げているような動きで前進してストップすると、２０ｃｍくらい戻る感じがします。
前進はまだまだ早くすることが出来ますが、あまり早いと手に余るので....


機体の重量は約１０ｇでほとんど変わっていません。
材料は、ＥＰＰ　６０倍発泡、３ミリで作っています、ここで手に入れました。
前から見るとこんなに薄っぺらい、ウイングも色々変えてみましたが、いまいち決定的な物に行き当たりません。



裏側は幻のCチャンネル青ハニーです、（どんなデザインかわからないので適当）
バッテリーも取り替え式にして、次々とバッテリーを変えて飛ばせるように、
また重心の移動も簡単にしました。



リフトモーターはＦＥＴが付いているので、１０オームのＭＫ０４－Ｓ１０に変更しました。これだと小さくて軽い割りに、前進も力強く前進します。

そして取り付けを少し左ななめに取り付けています、これは前進をかけるとなぜか左旋回するので、右ラダーを打ちながら前進させているのでその打消しのためです。



送信機も右スティックだけで操作できるので、私のような不器用者にはとても具合がいいです。でも少し力を入れるとすぐに前進に入ってしまうので、もうすこしタクトＳＷが硬いか、ストロークがあるほうが良いかもしれません。

ハニビ Ｃプログラム改造

飛行リーマンさんの、Ｃプログラムが完成したのでさっそく試してみました。

Ｃプログラムとは、ハニービーを３チャンネルで飛行させるためのプログラムで、
ホバリングの時も少しエレベーターファンを回して、バランスを取ります、
そして強力に回して前進、スローでバックと言う方法で、以前からお願いしていた物です。

それ以外にも前進と、停止だけのＡプログラムや、
バックの時にファンを逆転させるＢプログラムの　
３種類ものプログラムを作ってくれました。（ありがたいことです）


さっそく改造です、以前のＡプログラムのＰＩＣを外して（ＰチャンネルのＦＥＴを付けていました）




Ｃプログラムを書き込んだＰＩＣの２番ピンとＦＥＴのゲートを半田付けします
この時ＦＥＴ（ＩＲＬＭＬ２５０２）は逆さまの方が、ピン配置がよかったのでさかさまになっています。




配線は以前と同じで、電源とモーターへの配線をつなぎます。




ノーマルの機体は操縦が下手なためか、すぐ回転してジャイロがほしいくらいでした。何とか簡単に回転を押さえられる手はないかと言う事で、一番上の写真のように前後におおきな板を付けてみるとすごく安定していい感じに飛行できたので、下の写真のように　ＥＰＰ単版で、前後に長く機体を作り替えました、





しかしこれがいけません何だか横に流れてきます？？？？
ウィングが重要な役目をしているみたいでもう少し調整の必要があります、
でもプログラム自身に問題は無さそうです。

ちょっと作って見ました

yasさんに、えらそうに言っている手前、飛ばなかったら立場が無くなるので、検証用に作って見ました、以前作っていたPUSH-Eのプロペラ位置を変えて、ゴンドラの中に収めるようにして、水平尾翼辺りを作り直しました。

翌長３９０ｍｍ　全長３４０ｍｍ　全備重量７０リポ装備で１２．４ｇ　
翼面積３．７ｄｍ2　翼面荷重３．３５ｇ/ｄｍ2

オレンジモーターに黄色ぺラは推力１０ｇ近くあって、十分です。

あした、どこかで飛ばせるかな～？

夕方外で飛ばしてみました、まずまずに飛びましたが、外はやっぱり翼面加重3ｇ台の飛行機にはつらいです、そよ風でもふらふら～