コントローラの故障とパワステ実験

掲示板の方でも少し話題が出ましたが、パワステのコントローラが壊れたためコントローラを外して擬似重ステ？な状態でしばらく乗っていました。油圧は掛かっていますのでアシストは有りますが、速度感応の制御が一切なくなりEPSソレノイドによる絞り部が全開の状態だと思われます(たぶんZ32のEPSで一番重い状態)。

こんなことを書くと、またビンボーくさいことをやって…ちゃんと直せよ！と思われそうなんですが、これがですね、案外悪くないんです。もともとZ32のパワステは軽すぎてフィーリングがあまりよくないと感じていたのですが、さすがに重ステ化しようという気にはなりませんでした。そこへいくとこのコントローラ取っ払い状態は走り出せば適度に重くて案外良い感じ。もちろん低速域では純正よりもだいぶ重いわけですが、正直、気になるのは狭い駐車場での切り返しくらいなんです。

EPSコントローラ	EPSシステム図(Z32HICAS無し 整備要領書より)

コントローラ出力電流-車速(Y31後期)

この時期の日産EPSに関して、こちらのページにまとめられています。このページはY31シーマに関するサイトのコンテンツですが、同世代のため構成はほぼ同じで、おそらく制御方法も同じと思われます。ピンアサインも同じです。
EPSソレノイドは一般に比例ソレノイドと呼ばれる類のもので、電流値に応じて変位します。パワステの場合はコントローラが出力する電流値に応じてEPSソレノイドが絞りを調節し、フルード流量を制御しているというわけです。
そしてのプログラムは…というと、右のコントローラ出力電流-車速グラフのように、停車時に最大(1.0A程度)、車速が上がるにつれて下がっていき、約170km/hで最小値となります。この図は先述のY31のサイトからの引用ですが、おそらく出典はY31の整備要領書もしくは新型車解説書等だと思われます。

コントローラ出力電流-車速(Z32 英語版マニュアルより)

なぜかZ32の整備要領書にはこれに相当する図がありません。おそらく似たようなものだと思いますが…新型車解説書をお持ちの方、もし載っていたら教えてください。→コメント欄で教えていただいた英語版マニュアルの図です。Y31と似てはいますが、少しセッティングが異なるようです。Y31に比べて電流値を早めに下げてフィーリング重視ということなのか…な？


で、EPSソレノイドが電流で制御されているということは、ここに任意の電流を流せばパワステのアシストを任意にコントロールできるのでは？と思ったわけです。スイッチひとつでパワステオンオフ…なんか楽しそう(笑)
というわけで、とりあえず実験してみました^^

試作1号	カプラはリサイクル

試作した回路はとても単純で、3端子レギュレータLM317を利用した定電流回路です。
抵抗がたくさん並んでいるのは容量の大きな抵抗が無かっただけです(^-^;) ソレノイドには1A程度流すため、それなりに容量が要ります。レギュレータにけっこう発熱するのでヒートシンク装備。また、運転席からオンオフできるように配線を伸ばしてスイッチがつけてあります。車両との接続カプラは壊れたコントローラから外してしまいました。おかげでクルマにはカプラーオンです。



ではでは実験。テスターで計測しながらテストです。
まずはキーオンで電源をいれます。お…電圧6Vくらい、電流1Aくらい。良い感じ！
ではではエンジンをかけて、ハンドルを据え切り！
…おおー！軽い軽い！！

実験はドキドキ	POWERST-SW ON!!

ひとまず実験は成功です(^o^)
慣れもあって、こんなに軽かったっけ？？と思ってしまいました。
とりあえず1A程度でやってみましたが、車庫入れとはいえもう少し控えめの方がやりやすいかも。まあこれはいろいろ試してみます。とりあえず動くことがわかったので今回はおkです。

ひさしぶりに軽々パワステに乗ってみて、やっぱり極低速域はこっちのが楽だな～と思う反面、少し走り出せばスイッチOFF状態で十分、というかそっちのが好みなことも改めて確認できました。やはり、ある程度は手ごたえがないと…
ただ、完全手動でON-OFFっていうのはちょっと面倒なので、手動でON、すこし走って(20km/hくらい？)OFFってな感じに出来るといいんじゃないかな～？などと考えています。

実験その2に続きます。