シートベルト警告音

テニススクールからの帰り、スーパーで買い物をし、助手席に荷物を置いて、プリウスを発進したところ、ピッピッと警告音が鳴り、次第に激しく、終にはピーという継続音、助手席のシートベルトをかけ忘れているという、ランプが光っていたのでたぶんその警告だと思うのだが、運転している私にとっては、何のことかわからず、あせりながら車を走らせていると、５分ぐらいで、音は止まったのだが、なんで鳴ったのか販売店に問い合わせてみたい。