障害者権利条約の建設的対話って何

障害者権利条約の国連審査が「建設的対話」と呼ばれている。この建設的対話をNHK解説員竹内哲也氏が審査を建設現場に例えて説明している。
https://www.nhk.or.jp/kaisetsu-blog/300/472465.html
設計図を見ているのが国連の権利委員会。条約を元に日本の政策を作っているのが日本政府。その様子を障害のある当事者が見守っている。