ロボットを廻すために頭も廻る

ほんの一月前には無理だと思っていた。ロボットを表現してみることに

今回は有名な組み立てロボットを参考に
１９軸のサーボを盛り込んでいます。

なんとか難問も少しずつ解決してとりあえず
サーボを組み上げるところまでは成功しています。

http://www31.ocn.ne.jp/~fieldcraft/robot/robotTurn.html

実に難しいのがサーボとサーボのつながりの計算
Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸にどう廻して、どうスライドさせればいいのか
散々試行錯誤しました。

最後は厚紙で４x４x２の箱を６つほど作って
回転をこう廻してこうかな？いやこっちだろうとか
めげては休み、めげては休みの繰り返しです。

最初作成した足などは組み合わせてみると
なんだこの形は？の連続で足の各サーボ部分に色を
つけてなんとか判断して解決しました。

あとはサーボのクラスに角度をいれていけば動くはずです。

ちなみに、この色は超有名ロボットを参考にしています。

コアファイターは設計上、くっついているはずなのですが…