ＬＥＧＯでロボット！？

ここのところロボットを3ＤのＣＧで書いてみようとしているが課題が山積み

どうやって連結をデータとしてつくるのがいいのか
試行錯誤中！

最初に市販のロボットのサーボだけで
書いてみようとするがいかんせん正面からの写真が多く
足の部分の構造をつかむのに一苦労

なんとか簡単な設計図を起こすが
５ミリ方眼相手にここでＸ軸に回してとか書いていて
頭が相当混乱！

そこでダイヤブロックでも出して、実際に
やってみればいいのか？と探してしたら
レゴが最初に出できたので別にこれでもいいかと組み立てて
いると

ひょっとしてこれでサーボの回転も表現できるのではないか？
と、四苦八苦したのが写真右（いや左）

最初はサーボの部分を黒にとか考えていたが
圧倒的に部品が足りないことに気がついた。

家にはドロイドとマインドストームがあるのだけど
これでも必要な部品は全然たりない

一応これで左足以外の回転軸を取り入れてはいます。
１３軸（首と腰は冗談にもほどがありますが）

市販のロボットでは昔、強度が足りなくて
立たせられないものもあったようですが

こいつは違います。


寝かすことすらできなく、すぐボロボロと崩れる始末！


これでは動かして感覚をつかむなんて無理！

写真をとったあと箱に入れた時点で４箇所
ほど崩れてしまいました。

となりにいるのは家にいる一番多関節のおもちゃ
数えてみると４０関節（しかも１関節２軸）
たまたま近くにいたので一緒に記念撮影してみました。