なんとか各関節の向きを試行錯誤して、
手始めにロボットにスカイダイビングをさせてみました。
http://www31.ocn.ne.jp/~fieldcraft/robotDive/robotDive.html
1ポーズでも、かなり時間がかかってしまいました。
手始めにロボットにスカイダイビングをさせてみました。
http://www31.ocn.ne.jp/~fieldcraft/robotDive/robotDive.html
1ポーズでも、かなり時間がかかってしまいました。