バグ多し

ログをとれるようにしました。

直線からのカーブでプレセンサが動作しません。

LCD上では動作している。

プレセンサのアナログ値はログでしっかり取れていることが確認できた。

なぜ０１判定で変化がないのか。

急カーブの設定（case17にしている）に移行せず、コースアウトが続く。