2010年10月の著作権法改正で違法にアップロードされた音楽・映像を違法と知りながらダウンロードする行為については、有償の著作物を違法ダウンロードする行為に対し、2年以下の懲役又は200万円以下の罰金、あるいはその双方と規定しています。
それを受けてYouTubeなどは定期的な仕様変更により動画がダウンロードできないようにしています。動画のプレイヤーとして有名なRealPlayerでYouTubeの動画をダウンロード出来なくなったようです。
動画をいつ消されるかわからないのでダウンロードしておきたいというご相談は多いですがとにかくYouTubeからのダウンロードは基本的にダメだという事になります。
ただし著作権法では「違法にアップロードされた・・・」となっているので公式チャンネルからアップロードされたものはいいのかとか「違法と知りながら・・・」というところで違法と知らなかったらいいのかとかいろいろ突っ込みどころがありそうですが・・・