DJI PhantomのGPS受信機

Phantom 2はフライトコントローラにNAZAを搭載しているみたいだけど，
Phantom 3以降は専用の一体型基板になり，GPS受信機も別物になっている．

DJIが情報を公開していないので，NAZAのGPS同様に通信プロトコルは不明．
しかし，分解された受信機の画像を見る限り，NAZAのGPSのように通信を
制御するマイコンらしきものは見当たらない．



受信機はu-bloxのNEO-6Qのようだ．これ，普通に直結されているのかな？
5本のケーブルの内，2本が電源，2本がTX/RX，もう一本がPPSだろうか．

Phantom 3の接続先を見ると，TXとRXのテスト用パッドがある．



まずはこれを使ってGPS受信機からの出力を確かめてみよう．
NMEAやUBXそのものだと嬉しいな．

【追記】コネクタはmolexらしい．

51021-0500: 1.25mm Pitch PicoBlade Wire-to-Wire and Wire-to-Board Housing, Female, 5 Circuits
53398-0571: 1.25mm Pitch PicoBlade Header, Surface Mount, Vertical, 5 Circuits

【追記2】ロシアのWikiで情報発見．以下，Google翻訳を抜粋．

"The GPS is used as the U-Blox NEO M8N. Works in NMEA/9600 after the start,
then software converts it into UBX/115200, the frequency of 5Hz.
5-pin connector the Molex PicoBlade, power is derived only 3.6V"

この情報が正しければ，Phantom 3の受信機をM8Tに置き換えて，
RAWデータのログ機能を追加するのはそれほど難しくない．

ただ，NMEAからUBXの切り替えはちょっと気になる．
これ，最初からUBXじゃダメなのかな？