USRP N210でFMラジオ

GNSSの研究ツールとして実績のあるUSRP N210＋WBXが，新しく仲間入りしました．



Ettus Researchのwikiを参考にして，Ubuntu 14.04 LTSにUHDやGNU Radioをインストール．

UHD Software Installation (Linux)
GNU Radio + UHD Software

N210はGigabit Ethernetで接続するため，ホスト側のIPアドレスをstaticにします．

$ sudo gedit /etc/network/interfaces
auto eth0
iface eth0 inet static
address 192.168.10.1
netmask 255.255.255.0
$ sudo ifup eth0

ところが，なぜかこれではeth0のIPアドレスが指定できず，N210に繋がりません．
pingも通らず，uhd_usrp_probeでも何も見つかりません．

$ ping 192.168.10.2
$ uhd_usrp_probe
LookupError: KeyError: No devices found for ----->
Empty Device Address

いろいろ試したのですが上手く行かず，あきらめかけていたところ，ふと思いつき
上部パネルのネットワーク接続のアイコンからeth0を設定してみました．

　（クリックで拡大）

どうやら，これが正解だったらしく，無事にN210に接続．

$ uhd_usrp_probe
-- Opening a USRP2/N-Series device...
-- Current recv frame size: 1472 bytes
-- Current send frame size: 1472 bytes

bufferをresizeしろと警告がでるので，sysctl.confを編集します．

$ sudo gedit /etc/sysctl.conf
net.core.rmem_max = 50000000
net.core.wmem_max = 1048576

これで準備終了．動作確認のためにgnuradio-companionでFMラジオを作ります．

　（クリックで拡大）

しっかりと聴こえます！

　（クリックで拡大）

【追記】備忘録

N210のLED

LED A: Transmitting
LED B: MIMO cable link
LED C: Receiving
LED D: Firmware loaded
LED E: Reference lock
LED F: CPLD loaded

GNU Radioのエラーコード

"u" = USRP
"a" = audio (sound card)
"O" = overrun (PC not keeping up with received data from usrp or audio card)
"U" = underrun (PC not providing data quickly enough)
"aUaU" = audio underrun (not enough samples ready to send to sound USRP sink)
"S" = indicates a sequence number error in Ethernet packets marking an overrun from USRP to PC like "O"