mbed+USB Webcamで画像送信実験のつづき。
やっとこのカメラでも動くようになった。
前に使ったカメラと違ってかなり手こずってしまった。
画像サイズは176x144。
圧縮率の関係か、画像データサイズがかなり大きい（６～７KB）ので少し扱いづらい。
圧縮率を変えられないかいろいろ試したが、残念ながら良くわからなかった。
画像データUDP一括送信だと、データサイズが大きすぎてmbedがメモリ不足になり送信できないので、分割して送信するように改造した。
PS Vita側もUDP分割送信に対応させた。
画像の送信が一通りできるようになったので、PS VitaからRCサーボモータの制御もできるようにした。
RCサーボの制御は以前作ったこれを流用した。
RCサーボの制御もUDPでいいかもしれないが、有るものを流用したのでTCPのまま。
流れはこんな感じ。
画像：USB Webcam －＞USB －＞ mbed －＞ UDP －＞ PS Vita
RCサーボ制御：PS Vita －＞ TCP －＞ mbed －＞ RC Servo
Vita側はPlayStation Mobile SDK使用。
Webcamの画像176x144 －＞ PS Vitaで640x480に拡大している。
動画はこちら。
USB Webcam + mbed + RC Servo を、PS Vitaから動かしてみた。
このカメラは小型でなかなか良いのだが、MJPEG圧縮には対応してないようだ。残念！！
YUY2データでもいいから画像を取りたいのだが、さすがに無圧縮ではデータサイズが大きすぎるか…
－以上―
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