ランニングエレクトロニクスSBDBT/SBXBTのBluetooth LEシリアル通信アダプタ化実験（２）

ランニングエレクトロニクスの”SBDBT/SBXBT＋BLEでiOSと通信するサンプルプログラム”を改造して、シリアル通信アダプタを作ってみました。

 (サンプルプログラムVer.130613以降では改造不要です。サンプルプログラムのマニュアルを参照ください。)

この実験で使用したファームの紹介をします。

【対象モジュール】

　私が動作確認したのは次の2つです。

　・SBXBT

　・SBDBT

【機能】

　BLEで受信したものをそのままSBDBT/SBXBTのシリアルへ送信。

　SBDBT/SBXBTのシリアルで受信したものをそのままBLEへ送信。

　シリアル通信のSERVICEは0xFFF0、CHARACTERISTICは送受信共、0xFFF1です。

　シリアル受信はiPhone/iPad側から定期的にREADする必要があります。

　シリアルコマンドサーボを動かしたりするときはiPhone/iPad側でコマンドを作ります。

【ソースプログラム】

　オリジナルの”Bluetooth Low EnergyiOSデバイスと通信するサンプルプログラム”に対して、修正する必要があるファイルは2つです。

　・ble_server.c　

　・global.h

（１）まず、”ソース Ver.130206”　(sbxbt_ble_130206.zip) をダウンロードして、適当なディレクトリに解凍します。

（２） 次に、”ble_server.c”に次のように修正を加えます。

――――――――――――――――――――　途中省略　－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－

――――――――――――――――――――　途中省略　－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－

――――――――――――――――――――　以下省略　－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－

（３）”global.h”を修正して、使用するモジュールの選択や通信パラメータの設定をします。 

（４） あとは、ビルドしてSBDBT/SBXBTに実行ファイルを書き込みます。

　　ビルド方法や、書き込み方はSBDBT/SBXBTのマニュアルを参照してください。

 

【動作確認】 

　動作確認には、”Bluetooth Low Energy iOSデバイスと通信する サンプルプログラム”のマニュアルに載っている”LightBlue”を使用します。

　ここでは、SBDBTを例にします。

（１）SBDBTにUSBシリアル変換モジュールを接続します。

 

　SBDBT                   USBシリアル変換モジュール(3.3V用)

     VDD 2 ------------ 3.3V        (VDDのピン番号間違い訂正 2013.05.05)

     GND 3 ------------ GND        (GNDのピン番号間違い訂正 2013.05.05)

     TX   7 ------------ RX

     RX   8 ------------ TX

（２）USBシリアル変換モジュールをPCに接続し、”Tera Term”などのターミナルソフトで開きます。

　　115200bps, 8bit, no parity, 1stop bit です。

（３）SBDBTの赤LEDが消灯しているのを確認し、”LightBlue”を起動します。

（３）”SBDBT BLE TEST”が検出されたらServices：0xFFF0、Characteristics：0xFFF1を選択します。

（４）”LightBlue”のWriteを選択し、ASCII欄に何か入力してSendすると、PCのターミナルソフトにそれが表示されます。

（５）PCのターミナルソフトで何か入力し、”LightBlue”でReadを選択するとPCで入力したものが表示されます。

 

 

―以上―

---

関連記事

・ランニングエレクトロニクスSBDBT/SBXBTのBluetooth LEシリアル通信アダプタ化実験（１） 

関連リンク

・ランニングエレクトロニクスサポートページ