これ買った、が... 追加工が必要だから組み立てるの面倒そう。
・秋月 ： Web Cam 3-axis Servo Kit for Real Time Video for pcDuino
組み立てには追加工が必要だったり、はめ合わせが固かったりで結構手間取ってしまった。
加工が面倒なので、爪は切り取らずにカメラのクリップで止められるようにした。
動作チェックを兼ねてサーボのニュートラル調整をした。
使用したのはこれ。
・mbed LPC1768
・mbed application board のRCサーボサンプルプログラム（サーボの電源は５Vを使用）
秋月のWebCamパンチルトサーボキット + mbed で、カラーボールのトラッキングしてみた。
画像処理はPC上のProcessing。画像処理結果をXBeeでmbedへ。
以前作ったこれを流用した。
動画はこちら。
ー以上ー
画像処理はこちらを参考にさせていただいた。
画像処理の結果からサーボモータの角度を計算するのは、こちらを参考にさせていただいた。
・GAINER Mini と OpenCV で遊んでみよう - フィジカル・コンピューティング
