変形した

おはずかしい!
Tipsをちゃんと読んでなかったです

http://ex.sakura.ne.jp/~lock_on/zoc/tips/BAT/note%20308.htm
より引用
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センターポイントにメモしたｌＴｈｉｇｈの値を入れる。エンドポイントにlShinのセンターポイントの値を入れる。つまりThighの終了ポイントはShinの開始ポイントなのである。
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ここの段階で、エンドポイントの値を変えてなかったのが原因でした。
変えたら足の動きにあわせて変形してくれました。
ポカミスでしたが、できて感動です。