クロスの衝突判定－その２

円柱に布をかぶせてみた。
オフセットの値は変化がわかるが、衝突の値はあまりわからない。
もっとピタッとつかないものかなぁ、と思うが、ポリゴン数なども関係するのかも。
ポリゴンと頂点の関係も影響するかもしれないので、次の課題に。

ちなみに、深度を0にすると計算が非常に長くなる。この例では、布が衝突する7フレーム目から計算がほとんど進まず、10分以上経過しても終わらないので中止した。
オフセットの方は0にできない設定になっている。最小値は0.1だった。