失敗した！

どうも、ソフトグループとリジッドグループを同じ所に設定したのがいけないようだ。
リジッドグループが追随するデフォルトのダイナミックグループが離れてしまうからかもしれない。

で、再設定してシミュレーション。

色気をだしてジェシーを走らせてみた。

と・・・

ガーン！
こんなエラーも用意されてるのか!!