RX62Nのタイマを使うその3

RX62NのタイマMTUを使いusオーダーで時間待ちするプログラムです。割り込みを使用しないバージョンです。

1. #include "iodefine.h"
3. #define PCLK    48    //PCLK = 48MHz
4. unsigned int usecCount;
5. /*
6.  * タイマの初期化
7.  * 　使用タイマ　MTU10
8.  * 割込みは使用しないフラグは使用する。
9.  */
10. void initTimer(void)
11. {
12.     MSTP(MTU10) = 0;
13.     MTU10.TCR.BIT.TPSC = 0x02;    // PCLK/16でカウント
14.     MTU10.TCNT = 0;                //フリーランカウンタ
15.     usecCount = PCLK*1000000L/1000000L/16L;    //1usecのカウント値
16. }
18. /*
19.  * タイマスタート
20.  */
21. void startMTU(void)
22. {
23.     MTU10.TCNT = 0;
24.     MTUB.TSTR.BIT.CST4 = 1;            /* Start MTU2_8 */
25. }
27. /*
28.  * タイマストップ
29.  */
30. void stopMTU(void)
31. {
32.     MTUB.TSTR.BIT.CST4 = 0;            /* Stop MTU2_8 */
33. }
35. /*
36.  * usecオーダーでの時間待ち
37.  */
38. void delay_us(unsigned int us)
39. {
40.     unsigned int waitCount;
42.     waitCount = us * usecCount;    //カウンタの値がいくつになれば指定した時間が来たか
43.                                 //16bitなのでオーバーフローに注意
44.     startMTU();
45.     while(MTU10.TCNT <waitCount);
46.     stopMTU();
47. }
49. /*
50.  * msecオーダーでの時間待ち
51.  */
52. void delay_ms(unsigned int ms)
53. {
54.     unsigned int i;
56.     for(i=0;i<ms;i++) {
57.         delay_us(1000);
58.     }
59. }