RX62N用のRS232C通信プログラムです。割込みとバッファリングを使用しています。環境は
kpitです。
/***********************************************************************/
/* */
/* FILE :rs232ctest02.c */
/* DATE :Thu, Dec 06, 2012 */
/* DESCRIPTION :Main Program */
/* CPU TYPE :RX62N */
/* */
/* This file is generated by KPIT GNU Project Generator. */
/* */
/***********************************************************************/
#include <stdio.h>
#include "iodefine.h"
#include "interrupt_handlers.h"
#define PCLK 48 //PクロックMHz
#define TX_ACTIVE 1 //送信動作中
#define TX_INACTIVE 0 //送信停止中
#define TX_RING_BUFF_SIZE 32 //リングバッファのサイズ
#define RX_RING_BUFF_SIZE 32 //リングバッファのサイズ
//リングバッファ
unsigned char rx_buff[RX_RING_BUFF_SIZE]; //受信用
unsigned char tx_buff[TX_RING_BUFF_SIZE]; //送信用
//データポインタ
volatile int ptr_rx_top,ptr_rx_bottom;
volatile int ptr_tx_top,ptr_tx_bottom;
//送信フラグ データ送信中かどうか
volatile int tx_flag = TX_INACTIVE;
//受信エラー処理
void INT_Excep_SCI0_ERI0(void)
{
SCI0.SSR.BYTE &= ~0x38; //エラーフラグクリア
}
//受信完了割込み
void INT_Excep_SCI0_RXI0(void)
{
/* Read data */
rx_buff[ptr_rx_top] = SCI0.RDR;
ptr_rx_top++;
ptr_rx_top = ptr_rx_top % RX_RING_BUFF_SIZE;
}
//送信完了割込み
void INT_Excep_SCI0_TXI0(void)
{
/* Write the character out */
SCI0.TDR = tx_buff[ptr_tx_bottom];
ptr_tx_bottom++;
ptr_tx_bottom = ptr_tx_bottom % TX_RING_BUFF_SIZE;
//すべてのデータを送信したら割込み禁止
if( ptr_tx_bottom == ptr_tx_top ) {
IEN(SCI0, TXI0) = 0;
tx_flag = TX_INACTIVE;
}
}
/* SCI初期化 引数はボーレート */
void InitSCI(int bps)
{
/* Enable SCI0 */
MSTP(SCI0) = 0;
/* RxD0 is input */
PORT2.DDR.BIT.B1 = 0;
/* Enable Input Buffer on RxD0 */
PORT2.ICR.BIT.B1 = 1;
/* TxD0 is output */
PORT2.DDR.BIT.B0 = 1;
/* Disable Tx/Rx */
SCI0.SCR.BYTE = 0;
/* Set mode register
-Asynchronous Mode
-8 bits
-no parity
-1 stop bit
-PCLK clock (n = 0) */
SCI0.SMR.BYTE = 0x00;
//SCI0.SEMR.BIT.ABCS = 1;
/* 送受信で割込み発生 */
SCI0.SCR.BIT.RIE = 1;
SCI0.SCR.BIT.TIE = 1;
/* 割込み優先度 */
IPR(SCI0,RXI0) = 0x04;
IPR(SCI0,TXI0) = 0x04;
/* Clear IR bits for TIE and RIE */
IR(SCI0, RXI0) = 0;
IR(SCI0, TXI0) = 0;
/* 受信・送信割込み許可 */
IEN(SCI0, RXI0) = 1;
IEN(SCI0, TXI0) = 1;
/* Set baud rate to 115200
N = (PCLK Frequency) / (64 * 2^(2*n - 1) * Bit Rate) - 1
N = (48,000,000) / (64 * 2^(2*0 - 1) * 115200) - 1
115200bps N = 12
38400bps N=38
*/
//SCI0.BRR = 38;
SCI0.BRR = PCLK *1000000 / 32 / bps - 1;
/* Enable Tx/Rx */
SCI0.SCR.BYTE |= 0x30;
/*リングバッファ初期化*/
ptr_rx_top = ptr_rx_bottom = 0;
ptr_tx_top = ptr_tx_bottom = 0;
}
/* データの送信 */
void charput(unsigned char output_char)
{
int tmp;
tmp = ptr_tx_top + 1;
tmp = tmp % TX_RING_BUFF_SIZE;
while(tmp == ptr_tx_bottom) ; //バッファに空きができるまで待つ
tx_buff[ptr_tx_top] = output_char;
ptr_tx_top++;
ptr_tx_top = ptr_tx_top % TX_RING_BUFF_SIZE;
if(tx_flag == TX_INACTIVE) {
tx_flag = TX_ACTIVE;
IEN(SCI0, TXI0) = 1;
SCI0.SCR.BYTE |= 0xA0; //送信割込み発生
}
}
/* データの受信 バッファに受信したデータがなければ受信するまで待つ */
unsigned char charget(void)
{
unsigned char c;
while(ptr_rx_bottom == ptr_rx_top); //データを受信するまで待つ
c = rx_buff[ptr_rx_bottom];
ptr_rx_bottom++;
ptr_rx_bottom = ptr_rx_bottom % RX_RING_BUFF_SIZE;
return c;
}
/* 文字列の出力 */
void printString(char *s)
{
while( *s != 0 ) {
if(( *s == '\r' ) && ( *(s+1) != '\n')) {
charput('\r');charput('\n');
} else if( (*s == '\n') && ( *(s-1) != '\r') ) {
charput('\r');charput('\n');
} else {
charput(*s);
}
s++;
}
}
/* printf関数で使用 */
int _write(int file,char *ptr,int len)
{
int i;
for(i=0;i<len;i++) {
if( (ptr[i]=='r') || (ptr[i]=='n')) {
charput('r');charput('n');
} else {
charput(ptr[i]);
}
}
return len;
}
/* scanf関数で使用 */
int _read (int file, char *ptr, int len)
{
*ptr = charget();
return 1;
}
int main(void)
{
char c;
// TODO: add application code here
SYSTEM.SCKCR.BIT.ICK = 0x00; //システムクロック x16 96MHz
SYSTEM.SCKCR.BIT.PCK = 0x01; //周辺クロック x4 48MHz
SYSTEM.SCKCR.BIT.BCK = 0x01; //外部バスクロック x4 48MHz
InitSCI(38400); //38400bpsで初期化
printf("Startn");
while (1) {
c = charget();
printf("%c",c);
}
return 0;
}
