秋月で扱っているデジタルカラーセンサS9706で遊んでみました．浜松ホトニクス製，感度モードはHighとLowの２段階，12ビットデジタル出力，ということで，PSoCでなくても簡単に遊べるわけですが，ま，それはそれ（笑）．
やはり秋月のSOP8-DIP変換基板に載せました．センサは90度時計回りに回っている状態です．左下がDIP配列の１番ピンになります．６ピンしか使わないので，DIPの４番ピンと５番ピンはNCです．
この前のセミナーで買ってきたCY3210-PSoCEVAL1に組み立てました．チップは27443．LCDの表示は，上段が４ケタづつのHEXで，R，G，B（12ビット値）と，センサの露光時間（単位は1/10msec）です．右側のLED1が点灯しているのは高感度モードを表しています．（低感度モードでは消灯．）
カラーセンサの結線の様子です．順番に説明します．
センサの１番ピンがDoutでデータの読み出し用．これはP0[3]に入っています．中でバッファリングしてP0[7]に出し，LED4を点灯させています．
２番ピンがVdd，３番ピンはGndです．
４番ピンが感度モードの切り替え．Hで高感度，Lで低感度．感度比は9:1です．P0[0]につなぎ，LED1でモニタリングしています．DigBufを使っているのは見逃してください（笑）．手抜きです．ちゃんと気をつけて注意深くコーディングすれば不要のはず…
５番ピンはCKで，Doutからデータを読み出す時のクロックを与えます．P0[1]につないで，LED2でモニタリングしています．L→HでDoutにデータが出ます．もちろん普通のマイコンのようにHLHLと直接IOポートを叩いてクロックを作ってもいいですが，今回はSPIMモジュールを使用．以前PSoCライターを作ったとき，参照したApplication Note で読んで感動した覚えがあります．モード２にして，H→Lでデータを読むようにします．SPIMモジュールは8ビット単位の通信なので，今回は12×3=36bitの受信なのですが，40bit受信して36bit分使う，というプログラムになっています．
６番ピンはGateで，Hの間だけセンサが露光します．感度モードと露光時間によって，センサの感度範囲が決定されることになります．P0[2]につないで，LED3でモニタリングしています．PWM16をワンショットで使っています．時間が正確に出せるところがいいですね．（タイマー割り込みでIOポートを叩くときの遅れが…などと気にしなくてよいので．）
計測値のアンダーフローやオーバーフローを見て，感度モードと露光時間を調節することができるはずですが，やってみるとなかなか難しいです．ちゃんと考えないと，ちょこちょこっと適当にやるのではだめですね．ソースを置いておきます．よろしかったらお試しください．「S9706Demo_50.lzh」をダウンロード CY3210 + Designer 5.0 SP1 + 27443 です．
PSoC遊びは楽しいですね．時間があっという間に過ぎます．いろいろ遊びたいネタはあるのだけど，時間がなかなか作れなくて…すぐに疲れてしまうのもいけないです．やらないからますますやらないわけで，毎日ちょこちょこやればフットワークが軽くなるのは承知しているのですが，「フリーズ！」信号が脳内から発せられるともういけません…人にサービスする時間をもう少し減らして自分のために使いなよ，という深層心理からのサインなのかもしれません．まあぼちぼちゆるゆるでやりまっしょい＞自分．