Aitendo の UL024TF の Resistive Touch が使えることがわかったので，さっそく使ってみようと思います．
まずは原理をおさらい…４線抵抗膜式のタッチスクリーンは，２枚の抵抗膜が重なった構造をもっていて，X軸方向に電流を流すX膜と，Y軸方向に電流を流すY膜があります（図１）．電気を流すための４つの端子にはそれぞれ，XL, XR, YU, YDという名前がついています．XLはX+とかXP,XRはX-とかXM，YUはY+とかYP,YDはY-,YMなどと呼ばれる場合もあります（図１）．抵抗膜に触れると，その場所でX膜とY膜に導通が生じます．その位置を，各膜への電流の流し方および電圧計の入れ方によって計測しよう，というのがこのタッチスクリーンの原理になります．
図１：４線抵抗膜式タッチスクリーンの構造
図２は，タッチスクリーンに触ったことを検知する方法を図示したものです．ここではX膜側で電圧を測っていますが，入れ替えても同じことです．まずXRに抵抗をはさんでH電圧（ここでは3.3V)を印加します．いわゆるプルアップの状態にしておくわけです．抵抗は抵抗膜の抵抗値(1kΩ程度)より高いものを入れます．PSoC 4 のGPIO で Resistive Pull Up を選んだ場合は約5kΩとなります．他方，Y膜には，どちら側でもいいのですが，L電圧(0V)を印加します．この状態でスクリーンにタッチして導通が発生すると，XRにつないだ電圧計の値は，H電圧から下がる方向に変化します．これを検知すれば，スクリーンにタッチしたことを検出できるわけです．
図２：スクリーンへのタッチを検出する方法
つぎに，X方向の位置を検出する方法です．それにはX膜の両端子にそれぞれH電圧とL電圧を印加します．抵抗膜の抵抗率は一様ですので，抵抗膜上の電圧は，そのX位置に比例します．（抵抗分圧の原理．）スクリーンにタッチすると，YUに接続された電圧計によって，その位置のX膜上の電圧を計測することができます．電圧計は一般にとてもインピーダンスが高いので，Y方向側の位置による測定電圧の変化はほとんど起きないからです．
図３：X方向の位置を検出する方法
Y方向についても原理は同じです．Y膜側に電圧を印加し，X膜側で電圧を測定することになります．
図４：Y方向の位置を検出する方法
この３つの検出を組み合わせて，
- スクリーンに触っているか否か
- 触っている場合はそのXY位置はどこか
を求めていくわけです．
CY8CKIT-042 (PSoC 4 Pioneer Kit)にUL024TFをつないでResistive Touchを使えるようにしたときの回路図は以下のようになりました．Arduinoのデジタルピン側，すなわちLCD_DportはもっぱらHLの電圧を印加するために用います．アナログピン側，すなわち制御信号のうちRSとnWRは，電圧の印加とともに，電圧の測定も担います．そうそう，LCD_Dportは DOE を使うのをやめて，入力と出力の切り替えはピンのドライブモードを変更する関数をいちいち呼ぶことにしました．
プログラムの実際については，UL024TF.cの後半を見ていただくのが早いと思います．
次の記事で，移植したグラフィック関数群の紹介とともに，プロジェクトファイルを公開します．
