iPad/Android + mbed + Bluetooth + モータドライバ でタミヤギヤボックスを動かしてみました。
・iPadの場合は通信にBluetooth LEを使用します。
・Androidの場合は通信にBluetooth SPPを使用します。
ブレッドボードに配線した様子。 回路はどちらも同じです。
◆使用したパーツ
（１）mbed NXP LPC1768
（２）USBコネクタ（Aタイプ メス ）
（３）USB Bluetoothドングル（iPadで使用するときはBluetooth LEに対応したもの）
私が使用したのはこれ。
iBUFFALO Bluetooth4.0+EDR/LE対応 USBアダプタ ブラック BSHSBD08BK
（４）モータドライバ
デュアルモータードライバTB6612FNG （スイッチサイエンスで購入）
（５）電圧レギュレータ
Pololu ステップアップ/ステップダウン 電圧レギュレータ S7VF5 （スイッチサイエンスで購入）
（６）その他 タミヤのギヤボックス、ユニバーサルプレートなど。
◆使用した回路
注意：タミヤのギヤボックスのモータは３V用なので、PWMを100％近くで使うとモータが壊れるかもしれません。
この回路が元で何か不具合が起きても責任は負えませんので、マネする場合は自己責任でどうぞ。(^^;)
[ピン配置］
TB6612FNG
◆実験に使用したソフトウェア
（１）iPad + Bluetooth LEの場合は、これと同じです。
『iPad』 + 『techBASIC』で『うおーるぼっと』をBluetooth Low Energy接続して動かしてみた
（２）Android + Bluetooth SPPの場合は、これと同じです。
『BASIC!』でAndroid端末と『うおーるぼっと』をBluetooth SPP接続して動かす実験
◆実験の様子
・モータドライバ単体テスト
・iPad + Bluetooth LEで動作確認
・回路を少し改良
・車輪タイプで動かしてみた
・クローラタイプで動かしてみた。
―以上―
