gps-sdr-simのアップデート

やり残しのないように，今年中にgps-sdr-simをアップデート．

GitHub: osqzss/gps-sdr-sim

久しぶりにがっつりと手を入れて，初期のリリースから追加したかった機能を
何とか全部詰め込むことができました．

1. 伝搬距離に応じた信号強度
2. 受信アンテナのゲインパターン
3. シミュレーション開始時刻の指定
4. シミュレーション時間制限の除去
5. シミュレーション中の可視衛星切り替え

出力ファイルのサイズが大きくなりすぎるので，とりあえずデフォルトで
シミュレーション時間の上限を5分間にしていますが，USER_MOTION_SIZEの
値を変えれば，長時間のシミュレーションも可能です．

シミュレーション時間が長くなれば，その間に衛星が見えなくなったり，
新しい衛星が見えるようになったり，可視衛星が切り替わります．
これまでは，シミュレーション開始時の可視衛星に固定していましたが，
アップデート版では可視衛星のチェックを定期的に行い，衛星の追加や
削除をしています．

今年はここまで．次はbladeGPSにmergeしよう．

【追記】去年は何をしていたのだろうと過去の記事をのぞいてみたら，
gps-sdr-simを組み始めて，HackRFの外付けTCXOを作っていた．

まるで成長していない…