ロケットのシミュレーション

@ina111さんのMatRockSimで生成したM-3Sロケットの軌道から，
ベースバンド信号を作ってみます．

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スプライン補間も試してみたのですが，発射時など位置が急に
変化するところで，補間した速度や加速度が振動してしまいます．
加速度プロファイルを見ると，最大でも4Gということなので，
おとなしく0.1秒間隔の軌道を線形近似するだけにしました．

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手抜きで作ったベースバンド信号ですが，シミュレータの動作は上々．
天頂に位置しているPRN17衛星は，発射時の加速度の影響が大きく，
信号のQiが低下していますが，その他の衛星は加速中も問題なく
信号追尾が出来ています．

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OpenMPで並列化できる時間間隔が0.1秒と短くなったものの，
まだ実時間より速い処理速度でベースバンドが生成できます．

次はリアルタイム化だ！