コード位相計算の簡略化

受信機が静止しているのであれば，ある時刻の疑似距離とrange rateから
1秒後の疑似距離を線形近似しても，5cm以下の誤差しか発生しません．

疑似距離の精度としては無視できるレベルなので，OpenMPで並列化したループの中の
コード位相および搬送波位相は，range rateに応じた位相の進みを積算するだけにしました．

擬似距離とrange rateはループの外で毎秒アップデートするだけなので，
計算負荷の高い衛星位置の計算などは，低頻度に抑えられます．

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この簡略化で，処理速度が随分と改善されました．
90秒分のデータの生成に50秒程度と，リアルタイム化も見えてきたかな？

【追記】こんな製品を発見．

Skydel Solutions: Software-Defined GNSS Simulator

【追記2】1秒間であれば，delta rangeをrange rateの代わりにして
位相を積算することで，1秒後の疑似距離の近似誤差はゼロになります．
range rateに誤差が生じますが，受信機側の信号追尾では問題にならない程度です．

これで速度の計算が不要になり，計算負荷がさらに低減．
実時間の2倍の処理速度でベースバンド信号が生成できるようになりました．
これは快適！