道の駅「田原めっくんはうす」から豊橋市内に戻る途中に、ナビが教えてくれた
/////////大崎城|豊橋市 - 東三河を歩こう (net-plaza.org)//////////
大崎城は、室町時代の永正16年(1519年)に 田原城 主 戸田宣成 が 今橋城(吉田城) に備えて築いた城と云われている。 その後、戸田氏が徳川家康の関東転封に従って関東に移った後は廃城となったが、慶長6年(1601年)に旗本の中島重好が大崎城を再整備し、陣屋として幕末まで存続したという。
すぐ北にある 幸稲荷神社境内 の南側には、大崎城の空堀跡が残っている。
土塁と石垣の一部が残っているようです。石碑がひとつありました。