福本藩は、播磨国神東郡を治めた藩で旗本であった。山崎藩主であった池田輝澄の子・政直は父の死後1662年に1万石の領地を播磨国内に与えられ立藩し、以後は鳥取藩の支藩的立場となった。政直の祖父母は池田輝政、徳川家康の娘・督姫で、家康の曾孫にあたるため松平姓を与えられた。1665年政直は嗣子なく没したため、弟の政武に7千石が与えられ交代寄合、三男の政済には3千石が分与され旗本となり、福本藩は消滅したが、各家とも明治維新まで存続している。
土田弥平次
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生駒吉乃1528-1566
┣1織田信忠1557-1582(岐阜城主)二条御所(本能寺の近く)で討死
┃ ┣秀信1580-1605(三法師)本能寺の変時に清洲城へ非難
┃ ┣秀則1581-1625(秀信と共に関ヶ原合戦で西軍)
┃┏森可成(祖は河内源氏・源義家)娘(徳寿院)
┃┣森可隆1552-1570
┃┣森長可1558-1584小牧・長久手の戦で討死
┃┃ ┣- 督姫1565-1615(家康次女)
┃┃┏━娘 ┣池田忠雄1602-1632(鳥取藩祖)
┃┃┃ ┃┣池田光仲1630-1693(初代鳥取藩主)
┃┃┃ ┃三保姫┣池田綱清1648-1711(2代)
┃┃┃ ┃茶々姫(徳川頼宣娘)┃┣池田吉泰1687-1739(3代)
┃┃┃ ┃ 式姫┃┃ ┣池田宗泰1717-1747(4代)
┃┃┃ ┃ 菊子(側室)敬姫 中村氏┣池田重寛1746-1783(5代)
┃┃┃ ┃ (徳川綱紀娘) 久姫 ┃ ┣池田治道1768-1798(6代)
┃┃┃ ┃ (徳川宗直娘) 律姫┃ ┃┣池田斉邦
┃┃┃ ┃ 上氏(側室)┃於三保
┃┃┃ ┃ 生姫(伊達重村娘)
┃┃┃ ┣池田忠継1599-1615 榊原忠次1605-1665(姫路藩主)
┃┃┃ ┣池田輝澄1604-1662 ┗榊原政房1641-1667(姫路藩2代)
┃┃┃ ┃┗池田政直1634-1666 ┃
┃┃┃ ┃(福本藩初代藩主) ┃
┃┃┣━池田輝政1565-1613(姫路城主) ┣榊原政倫1665-1683(姫路藩3代)
┃┃┃ ┣池田利隆1584-1616 ┏富幾 ┣榊原政邦1675-1726
┃┃┃中川清秀娘・糸姫┣池田光政1609-1682 鍋島娘┗榊原政祐1705-1732(養子)
┃┃┃ ┃┣池田政言1645-1700 ┗榊原政岑1713-1743(養子)
┃┃┃ ┃┣池田綱政1638-1714(岡山藩主 後楽園を造営)
┃┃┃ ┃┃┣池田吉政1678-1695
┃┃┃ ┃┃千子(丹羽光重娘)
┃┃┃ ┃┣奈阿姫
┃┃┃ ┃勝姫(本多忠刻娘)
┃┃┃ ┣池田恒元1611-1671
┃┃┃ 柳原康政娘・鶴姫(徳川秀忠養女)
┃┃┣━池田長吉1570-1614
┃┃┃ ┣池田長幸1587-1632(備中松山初代城主)
┃┃┃ 伊木忠次娘 ┣長常,長信
┃┃┃ 松子,宮子(森忠政娘)
┃┃┣━池田元助1559
┃┃┃ 片桐半右衛門娘
┃┃┃ ┣-
┃┃┣━池田長政1575-1607(母：荒尾善次娘 犬山城にて生)
┃┃┃ ┣池田長明1606-1678(伊賀守)
┃┃┃加藤嘉明娘┣長重
┃┃┃ ┣長久1645-1697
┃┃┃ 妾 ┣長喬1676-1723
┃┃┃ 香昌院 ┣長處1696-1754
┃┃┃ 峯松院 ┣長仍1725-1796
┃┃┃ 妾 ┗長玄1741-1814
┃┃┃ ┗-
┃┃┃
┃┃┣━━若御前 菊亭晴季(越後流罪)1539-1617娘
┃┃┃日秀┣- ┣
┃┃┃ ┣豊臣秀次1568-1595(高野山で切腹)
┃┃┃ ┣豊臣秀勝1569-1592小吉(妻は淀の妹お江与 朝鮮で病死)
┃┃┃ ┣豊臣秀保1579-1595
┃┃┃三好吉房1522-1600
┃┃池田恒興1536-1584(信長の乳兄弟)清洲会議の宿老 小牧・長久手の戦で討死
┃┃ ↑
┃┣森蘭丸1565-1582(長利)本能寺の変で討死 【小牧長久手戦】
┃┗森忠政1570-1634
┗━━━━━━┓ ↓
┣2織田信雄1558-1630(本能寺の変時に伊勢に撤退 宇陀松山藩初代)
┃ ┃┣高長1590-1674(宇陀松山藩2代藩主)
┃ ┃┃ ┣長頼1620-1689(宇陀松山藩3代藩主)
┃ ┃┃富田氏 ┣信武1655-1694(宇陀松山藩3代藩主)
┃ ┃久保三右衛門娘 津川氏
┃ ┣秀雄1583-1610(亀山城主 関ヶ原合戦で西軍)
┏織田信広-1574┃北畠具教娘(千代御前)
織田信秀 ┣徳姫(見星院)1559-1636
1510-1551 ┃ ┣登久姫 毛利輝元娘
┃ ┃ ┣熊姫┏━━5勝長-1582岩村城主 二条御所で討死┣-
┃ ┃徳川信康┃┏━4羽柴秀勝1568-1586(母不祥)丹波亀山城で病死
┃ ┃ ┃┃┏3信孝1558-1583(母坂氏)伊勢神戸氏継ぐ 四国征伐
┗織田信長 1534-1582
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