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robo8080のブログ

ロボット製作や電子工作など。

LEGO Mindstorms EV3でGyro Boyを動かしてみた。(その１)

2013年10月26日 | LEGO Mindstorms EV3

LEGO Mindstorms EV3が来た。中身はこんな感じ。

ちょっと高いけど教育版にした 

・「教育版 レゴ マインドストーム EV3」と「玩具版 レゴ マインドストーム EV3」の比較 

 

付属のリチウムイオンバッテリー、袋にも何も入れないでほかのパーツと一緒にゴロンと入っていた。

最初はバッテリーだとは気付かなかった。さすが外国製品、おおらか～w

  

教育版EV3ソフトウェアをPCにインストールして、PCとBluetooth接続＆モーターの動作確認OK。

PLANEXの無線LAN USBアダプタ GW-USValue-EZを試してみたが、認識されなかった。残念。 

  

  

一通りの動作確認をしたので、さっそくジャイロ ボーイを作ってみる。

 

 

まず、ジャイロ ボーイ用のスタンド？組み立て。

組み立てている時間より必要なパーツを探している時間のほうが長いかも。w

 片足できた。

  

両足完成。

   

ジャイロセンサの取り付け。

だんだん慣れてきたので組み立てが速くなってきた。

  

これはアニメに出てくる武器みたいだが...モータとタッチセンサ。

  

足回りは大体できた。 

  

やっと形になってきた。

  

右腕（カラーセンサ）。

 

 左腕（超音波センサ）。これで完成！

  

付属のプログラムをダウンロードして動かしてみた。

 

動画はこちら。

・LEGO MINDSTORMS EV3でGyro Boyを動かしてみた。

 

次は、外部からBluetoothで制御できるようにプログラムを改造できないか調べてみる。 

これがジャイロ ボーイのプログラム（一部）。LabVIEWで書いてある。

全体を見るために縮小すると何が書いてあるかわからない。これはチョット(^^;)

 

つづく．．．

関連する記事

・LEGO Mindstorms EV3でGyro Boyを動かしてみた。(その２)

・２輪倒立振子ロボットを作ってみた。

・２輪倒立振子ロボット２号機作成。

参考リンク

・LEGO MindStorms EV3でJava 

・EV3のLinuxアクセス方法

・How to establish a WiFi connection with the EV3 brick

・レゴマインドストームEV3 I2C / USB / Bluetooth

・レゴマインドストームEV3 ネイティブLinuxプログラミング方法 （Ver0.3)

・NXT.NET で LEGO Mindstorms をコントロールしてみる

・AndroidとLEGO MINDSTORM EV3をBluetoothで通信する

・KinXT = Kinect + LEGO NXT 

・How to send commands to Lego NXT 


10月25日(金)のつぶやき

2013年10月26日 | 日記
　robo8080　@robo8080　08:27

おもしろい。　：　「やっぱりXPだね！」って、Windows 8／8.1を極限までXPにしちゃうソフトが発売 : ギズモード・ジャパン gizmodo.jp/2013/10/xpwind… @gizmodojapanさんから

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　勝純一/じぇーけーそふと　@jksoft913　00:13

#mbed LPC1114FN28ロボットベースボード「うおーるぼっとmini」の最終試作。
#mft2013 の会場ではもろもろがセットになったデラックスバージョンを特別価格で販売します。 pic.twitter.com/rUoO3ZmlNM

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　勝純一/じぇーけーそふと　@jksoft913　00:58

うおーるぼっとminiで垂直走りライントレース。 #mbed #mft2013 youtu.be/HIbB1SMUBg4

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　robo8080　@robo8080　12:03

ほほ～　：　全天球カメラ「RICOH THETA」の国内発売が決定 - デジカメ Watch dc.watch.impress.co.jp/docs/news/2013… @dc_watchさんから

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　わかめにゅーす（Javascript）　@wJSnews　21:16

FreeDOSもLinuxも動く、JavaScriptで作られた x86エミュレータがスゴイ件 | ソフトアンテナブログ bit.ly/1ahW2Gt

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　robo8080　@robo8080　22:21

メモ： ソフトとハードの交差点:Leap Motionのサンプルプログラムを色々描いた。 blog.livedoor.jp/k_yon/archives…

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10月24日(木)のつぶやき

2013年10月25日 | 日記
　robo8080　@robo8080　09:20

へぇー　：　夢の中で自由に動き回れるようになるかもしれないガジェット（動画あり） : ギズモード・ジャパン gizmodo.jp/2013/10/post_1… @gizmodojapanさんから

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　robo8080　@robo8080　09:21

ほほー　：　マイクロソフトがグーグルグラスみたいなやつを開発中 : ギズモード・ジャパン gizmodo.jp/2013/10/post_1… @gizmodojapanさんから

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　robo8080　@robo8080　10:44

ブログ書きました。　：　VMwarePlayerにandroid-x86-4.3をインストールしてみた。 blog.goo.ne.jp/roboz80/e/623c…

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　魔女みならい　@witch_kazumin　17:44

(ROBO) 先日TLで話題になった「ホビーロボットでの自然な動歩行 youtu.be/1mXeX4KeDn8 、K.Matueさんの公開データを使ったsakanabinさんの追実験 youtu.be/GfK43m35uCI も綺麗に歩いてる。

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　robo8080　@robo8080　21:42

これ欲しい！ ： StarBot Animatronic Robot Puppets by Pat Starace kck.st/18I0wrf @kickstarterさんから

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　robo8080　@robo8080　22:13

おもしろい。 ： Oculus Rift, Parrot Ar.Drone, a Kinect and you... (Channel 9) channel9.msdn.com/coding4fun/kin… @ch9さんから

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VMwarePlayerにandroid-x86-4.3をインストールしてみた。

2013年10月24日 | android-x86

Win7 PC + VMwarePlayerに、android-x86-4.3をインストールしてみた。簡単だった。

インストール後何も設定しなくてもインターネットアクセスまで出来た。

ここを参考にさせてもらった。

・AndroidをVMwareから利用する方法 

 

 

この上でGoogleのアカウントを新規作成し、Playストアからkindleアプリ、koboアプリのインストールまでやってみた。

特別な設定は何もいらなかった。

 

メモ： Android x86 を Windows7のVirtual PCに入れてみた。

メモ： Android-x86の画面サイズ変更: ISLeのビデオゲーム工房

 

kindleアプリとkoboアプリをインストールして、起動するところまで確認した。

特にトラブルもなくサクッとできた。あとは画面サイズと向きを変更できるようになれば実用になりそう。

残念ながら、SonyのReaderはPlayストアで検索しても出てこなかった。

 

 

koboアプリでコミックを読んでみた。

操作の反応も悪くない。大きい画面で読めるので老眼には助かる。(^^;)

PC版koboアプリで電子書籍が読めるようになるまでの繋ぎに使う。 

android-x86の画面サイズ変更は、ここを参考にしてうまくいった。縦置きは試していない。

・VirtualBoxのAndroid 4.0 x86を縦置きにする。 

メモ： Android-X86 R4.3の導入と日本語入力の試行

 

「BASIC!」も入れてみたらちゃんと動いた。

大きい画面でマウスもキーボードも使えるので便利。

これでデバッグしてからAndroid端末に持っていくようにすると楽かも。

メモ　：　☆AndroidでBASIC！で遊ぼう☆【BASIC！友の会】

 

 

Win7 PCに接続したUSB Bluetoothドングルから、mbedとBluetooth SPPでペアリングできた。

BASIC!のBluetooth通信機能を使ってmbedとの通信もOKだった。

ただし、android-x86を一度シャットダウンし、再起動しないとUSB Bluetoothドングルが正常に動かないようだ。

 

Bluetooth LEも動くかな。

動けば新しいnexus7買わなくて済むんだけどな～ （未確認）

 ―以上― 

 

関連する記事

・『BASIC!』でAndroid端末とmbedをBluetooth SPPで接続する実験（その１）

 


10月23日(水)のつぶやき

2013年10月24日 | 日記
　robo8080　@robo8080　10:16

おもしろそう。　：　可能性無限大！Raspberry Pi とLEGOで作るロボット : BrickPi kickstarter.likeplus1.net/%e5%8f%af%e8%8… @likekickstarterさんから

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　robo8080　@robo8080　10:34

ほほ～　：　「au版iPhone」販売店でオプション「加入強制」　KDDIは「指示していない」と否定 on-msn.com/16snA9J @MSNJapanさんから

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　robo8080　@robo8080　14:47

ProcessingでLeap Motionの実験。腕が疲れる。 twitpic.com/diey4w

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　robo8080　@robo8080　22:11

おもしろい。 ： Robotic Hand controlled by Leap Motion youtube.com/watch?v=6wULTI…

_gdata_player

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　robo8080　@robo8080　22:13

おもしろい。 ： PIBOT : Humanoid Pilot Robot youtube.com/watch?v=CGEaOg…

_gdata_player

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　金本茂 Shigeru KANEMOTO　@ssci　17:11

おさらい
Arduino ◯アルデュイーノ／アルドゥイーノ　?アルディーノ／アアデュイノ
mbed ◯エンベッド　?エムベッド／エムベド
Adafruit ◯エイダフルート　?アダフルート

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　robo8080　@robo8080　22:29

ほほ～：Leap Motion Controlling a HexBug Spider youtube.com/watch?v=e65Syr…

_gdata_player

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