robo8080のブログ

　魔女みならい　@witch_kazumin　09:31

PointCloudに Browser インターフェースがあるみたいだけど、どう動くのかよくわからない（英語力が足りないだけだそれは）＞ PointCloud Browser Developer Info developer.pointcloud.io/browser/

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from Janetter

　Robot No.8080　@robo8080　09:44

４月からか～。　－－－　「宇宙戦艦ヤマト」33年ぶりＴＶ新シリーズ放映　激戦日曜日で勝負 ― スポニチ Sponichi Annex 芸能 sponichi.co.jp/entertainment/…

　Robot No.8080　@robo8080　11:15

うおーるぼっと＋Ai-Ball+Futaba RS304MDでデバッグ中。Bluetooth経由でシリアルコマンド式RS304MDを動かせるようになった。 twitpic.com/bu5me0

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　Robot No.8080　@robo8080　13:13

うおーるぼっと＋Ai-Ball+Futaba RS304MDで実験。BluetoothでPS3コントローラを接続して、うおーるぼっとの操縦と搭載カメラのパン、チルトの制御ができるようになった。 #mbed twitpic.com/bu6d7h

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　無線化.com　@musenkacom　21:26

USBドングルを使うとこんなこともできちゃいます。/ 特に縛りなく: シリアル通信（bluetooth）リモコンカーを作ってみる is.gd/8JJF3O

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1月10日(木)のつぶやき

2013年01月11日 | 日記

　Robot No.8080　@robo8080　09:25

へぇ～　－－－　 RT @jic_news ブロックを組み立てて作り、iPhone で操作できる RC カー bit.ly/VLBLnB pic.twitter.com/fM4dMi85

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　塚本昌彦(M.Tsukamoto)　@tuka000　09:28

VUZIXからHDMI対応の両眼シースルーHMD STAR1200XLDが出たそうです。視野角35度。bit.ly/VO7whW

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from Janetter

　Robot No.8080　@robo8080　09:31

おもしろそう。　－－－　［ #CES2013 ］視線だけでコンピューター操作、さらに洗練されたTobii : ギズモード・ジャパン gizmodo.jp/2013/01/_ces20… @gizmodojapanさんから

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　がぶ　@gabu　12:19

[Arduino]これやりたい！ / “傘のお肉はどこにあるの？: Arduino+USBホストシールドでBluetoothドングルを使う” htn.to/sTx7Rz

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　Robot No.8080　@robo8080　16:03

カメラ+サーボの置き場所がないので、とりあえず電池の上に載せてみた。が、ちょっとカッコ悪い。mbedの上に台を作って載せようかな。 twitpic.com/bty563

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　Robot No.8080　@robo8080　16:17

ありがとうございます。いろいろやってみるとmbedのところを２階建てにしてブレッドボード等を載せられるようにすると応用が広がりそうな気がしました。 RT @sibu2 @robo8080 これはこれでかっこいいですね

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　Robot No.8080　@robo8080　16:28

おっ！日経Linux ２月号に、MiMic for mbed の記事が載ってる。

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from Janetter

　Robot No.8080　@robo8080　16:34

@nyatla 日経Linux ２月号に、MiMic for mbed を使った記事が載ってますね。

from web

　air_variable　@air_variable　16:47

【科学】アメリカのロボコンが激しすぎる！！【激突】: youtu.be/cQAoZx1Hjgk @youtubeさんから

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　Robot No.8080　@robo8080　17:07

あらら。　－－－　みんな気をつけろ！ニセ「Google Play」がウイルスを散布中 : ギズモード・ジャパン gizmodo.jp/2013/01/google… @gizmodojapanさんから

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　Robot No.8080　@robo8080　21:31

@nyatla 記事のタイトルはmbedですが、中身はほとんどMiMicの使い方の解説です。

from ついっぷる for iPad

1月9日(水)のつぶやき

2013年01月10日 | 日記

　ミクミンP/Kazuhiro Sasao　@ksasao　09:25

PointCloud™ SDK(≠PCL) のSLAMすごい。 youtu.be/gQsun1TMBTg これくらいしか特徴点のない環境で安定してトラッキングできるのか。 iOS向けC/C++のSDKは無料。商用利用可 pointcloud.io

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from Janetter

　Hirotaka Niisato　@hirotakaster　10:14

Raspberry Pi and #OpenNI 2.0hirotakaster.com/archives/2013/…youtube.com/watch?v=zIwwCT… pic.twitter.com/emkeGyYz

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　中村薫　@kaorun55　14:02

[Raspberry Pi] / “172ページに渡る本格的なRaspberry Pi学習教本で基礎を習得！ : ライフハッカー［日本版］” htn.to/prvAn6

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　Robot No.8080　@robo8080　15:06

ブログ書きました。　－－－　『BASIC!』でAndroid端末と『うおーるぼっと』をBluetooth SPP接続して動かす実験 blog.goo.ne.jp/roboz80/e/9cf1… #mbed

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　Robot No.8080　@robo8080　15:49

今度はうおーるぼっとに小型ワイヤレスカメラAi-Ballとパン、チルト制御用サーボをつけてみる。取り付け方法が悩ましい。取りあえず仮組してみた。 twitpic.com/btox44

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　Robot No.8080　@robo8080　16:37

おっ！　－－－　ダイヤテック、Bluetooth/USB/PS/2対応のメカニカルキーボード - PC Watch pc.watch.impress.co.jp/docs/news/2013… @pc_watchさんから

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　Robot No.8080　@robo8080　17:15

以前からmbedでやっていたので... ただ、取り付け場所が難しいです。検討中。RT @sibu2 @robo8080 これはすごい！　私もやろうとしてるんですがなかなかできないでいたんですが、さすがrobo8080さんです。

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『BASIC!』でAndroid端末と『うおーるぼっと』をBluetooth SPP接続して動かす実験

2013年01月09日 | うおーるぼっと

　『BASIC!』というAndroid端末上で動くBASICで、Android端末と『うおーるぼっと』をBluetooth SPP接続して動かす実験をしましたので、その手順をまとめてみました。

【必要なもの】

・うおーるぼっと

　うおーるぼっとの詳細については、ここを参照してください。

・mbed　NXP LPC1768

・USB　Bluetoothドングル

　私が動作確認したのはこれです。

　　iBUFFALO Bluetooth4.0+EDR/LE対応 USBアダプタブラック BSHSBD08BK

・anndoroido端末

　私が動作確認したのはこれです。

　　Google Nexus 7

【手順】

（１）まず、ここを参考にAndroid端末から送信したものを、うおーるぼっとがエコーバック出来ることを確認しておきます。

（２）”BTstack”と、”TB6612FNG用のモータコントロールライブラリ”をインポートします。

（３）”spp_demo.cpp”を次のように修正し、コンパイル＆ダウンロードします。

　　　修正済み”spp_demo.cpp”をここに置いておきます。

－－－－－－－－－－－－－－　途中省略　－－－－－－－－－－－－－－－－

－－－－－－－－－－－－－－　以下省略　－－－－－－－－－－－－－－－－

（４）”f35_bluetooth.bas”（手順（１）参照）を使ってコマンドを送ると、うおーるぼっとが動くはずです。

　・コマンドは３種類、M(move)：前進／後進、T(turn)：旋回、S(speed)：左右のモータの速度を指定して走行。

　・モータ指令値の範囲は、―１００～１００。

　・動作タイマの範囲は、１～１０００ｍｓ。０にするとタイマは無効。（止まらない）

　・コマンドとパラメータはカンマ（ , ）で区切ります。

　・コマンドの最後は、CR（0x0d）、またはLF(0x0a)です。

例１：　速度６０、動作タイマ５００ｍｓで前進

　　コマンドは、　M,60,500　になります。（送信時にLFが付加されます。）

例２：　速度－１００、動作タイマ５００ｍｓで反時計回りに旋回

　　コマンドは、　T,-100,500　になります。（送信時にLFが付加されます。）

例３：　左モータ速度５０、右モータ速度―５０で走行。（Sコマンドに動作タイマはありません。動き続けます。）

　　コマンドは、　S,50,-50　になります。（送信時にLFが付加されます。）

【応用例】

◆BASIC! for Androidで、うおーるぼっとをBluetoothSPP接続で操縦

・使用したソース（不具合があるかもしれません、使用する場合は自己責任でどうぞ。）

◆BASIC! for Androidを使い、うおーるぼっとをNexus7の加速度センサで操縦

・使用したソース（不具合があるかもしれません、使用する場合は自己責任でどうぞ。）

―以上―

1月8日(火)のつぶやき

2013年01月09日 | 日記

　Robot No.8080　@robo8080　09:26

Windows Media Center Pack のプロダクトキーがやっと来た。申し込んでから１０日ぐらいかかった。

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　Shinichiro Oba　@ooba　09:37

LEGO MINDSTORMS EV3のSDカードスロットに無線LAN内蔵SDカードアダプタ「PQI Air Card」を入れたらかなり変態なシステムが組めるかもと妄想中 hitoriblog.com/?p=12627 via @hitoriblog

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　Takashi Chikamasa　@takashic2012　15:52

新型マインドストームでは、標準で倒立振子ロボットをラインナップだそう。ETロボコンに影響されてたりして。#etrobo “LEGO MINDSTORMS Education EV3 - gyroboy! #STEM #EV3 pic.twitter.com/YNGXEJHW”

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　non　@nnmtng　16:34

iArduinoTerminal for Android を公開します。n.mtng.org/ele/arduino/ia… @ksksueさんのFTDriverを使っています。 twitpic.com/btg6il twitpic.com/btg6iz

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