多脚ロボットKMR-M6の製作まとめ その４２～５５

多脚ロボットKMR-M6の製作 その４２：本日のヤスリがけの成果。ヤスリがけさえ全部終われば、あとはサクサク行く．．．はず。　#KMR_M6


多脚ロボットKMR-M6の製作 その４３：ジョイントパーツの取り付け２，６　左脚２本のヤスリがけ終了。残りあと１本、長かった～。　#KMR_M6


多脚ロボットKMR-M6の製作 その４４：ジョイントパーツの取り付け２，６　やった～ヤスリがけ終了。ついに峠は越えた。あとは組み立てるだけだ～。　#KMR_M6


多脚ロボットKMR-M6の製作 その４５：ジョイントパーツの取り付け１，３　左脚３本組み立て中。もうヤスリがけは終わったのでサクサク進む。　#KMR_M6


多脚ロボットKMR-M6の製作 その４６：ジョイントパーツの取り付け４　左脚３本組み立て完了。あとは配線だ。　#KMR_M6


多脚ロボットKMR-M6の製作 その４７：ついに脚６本完成！！長かった。　#KMR_M6


多脚ロボットKMR-M6の製作 その４８：バッテリーホルダーの取り付け。　#KMR_M6


多脚ロボットKMR-M6の製作 その４９：上のベースパネルの取り付け　右脚。　#KMR_M6


多脚ロボットKMR-M6の製作 その５０：上のベースパネルの取り付け　左脚。やっとそれらしくなってきた。　#KMR_M6


多脚ロボットKMR-M6の製作 その５１：下のベースパネルの取り付け　メカ部分はこれで完成。つぎはバックパックだ。　#KMR_M6


多脚ロボットKMR-M6の製作 その５２：スイッチ部の組み立て　穴が小さくてビスがなかなか入らないので、1.8m/mぐらいのドリルの刃で入口を少し広げておくとやりやすい。　#KMR_M6


多脚ロボットKMR-M6の製作 その５３：スイッチ部の組み立て　#KMR_M6


多脚ロボットKMR-M6の製作 その５４：PCB ベースB の取り付け　これをつけると左右真ん中の脚の根元のサーボコネクタに、指が届かなくなるので注意が必要。これをつける前に忘れずにサーボ側の配線をしておく。#KMR_M6


多脚ロボットKMR-M6の製作 その５５：バックパックのフタ部の組み立て１　　#KMR_M6