Arduinoとタミヤのギヤボックスでロボット製作

【１】パーツBOXの奥から、昔秋葉原で買ったDCモータドライバICのTA7291Pが出てきたので動かしてみた。arduinoでやると余計なことに煩わされないで済むので、思いついた時に即できて便利だ。

　　　　

【２】ギヤボックスとDCモータでロボットの車体を製作。ドライバはTA7291Pを使用。amazonで買った乾電池で動く電動ドライバが便利だ。電動ドライバ用のドリル刃が使えるので、ちょっとした工作はこれで十分。

　　　

【３】ロボットが完成。タミヤのプラバンはこういうとき加工しやすくて使いやすい。 ＤＣモータを駆動する電源が２．４Ｖと少し低いので動きが鈍い。電圧を上げる必要あり。