mbed HRM1017 + RCBController で、タミヤのタンクを動かして見ましたので紹介します。
使用したもの
・Bluetooth LE対応のiPhone/iPad
・mbed HRM1017 （Bluetooth LE対応のマイコンモジュール）
・BLE_RCBController2_Motor （RCBControllerでモータを制御するためのmbed HRM1017用ファーム）
・RCBController （iPhone/iPadをゲームパッド風にするアプリ）
・モバイルバッテリー（HRM1017用）
・エネループ（モータ用）
・電池BOX （SW付が便利）
・タミヤの「ダブルギヤボックス」または「ツインモーターギヤーボックス」と「トラック&ホイールセット 」
・その他 ブレッドボード、ケーブル類
制作手順
手順１：mbed HRM1017にファームを書き込む
ここからファームのソースをmbedコンパイラにインポートし、コンパイル＆書き込みをします。
mbed HRM1017の使い方はこちら。
手順２：mbed HRM1017とデュアルモータードライバの配線
mbed HRM1017とデュアルモータードライバをこのように配線します。
ノイズ対策のコンデンサーは必要に応じて適宜取り付けてください。
手順３：配線とファームの動作確認
RCBController をiPhone/iPadにインストールして動作確認をしてみます。
iPhone/iPadでRCBControllerを起動して接続、左十字ボタンでモータが動けばとりあえずOKです。
手順４：車体組み立て
車体を組み立て、ブレッドボードその他を取り付けます。
私は手抜きで両面テープで固定しただけです。
mbed HRM1017とモバイルバッテリーはUSBケーブルで接続します。
手順５： 完成後の調整
電源は mbed ー＞モータの順に投入。切るときはその逆の順番です。
iPhone/iPadでRCBControllerを起動して接続、十字ボタンで操縦できればOKです。
モータの回転方向が違っているときはモータドライバとモータの配線を逆にしてみてください。
RCBControllerでの操縦には次の4種類あります。
それぞれ動きが異なりますので試してみてください。
・左十字ボタン
・左のみアナログ
・右のみアナログ
・両方アナログ
動画はこちら。
mbed HRM1017 + RCBController で、タミヤのタンクを動かしてみた。
ー以上ー
参考リンク
・mbed HRM1017（Bluetooth LE対応のマイコンモジュール）
・RCBController（iPhone/iPadをゲームパッド風にするアプリ）
・BLE_RCBController2_Motor （RCBControllerでモータを制御するためのmbed HRM1017用ファーム）をコンパイルするとBLEDevice.hが見つからないというエラーが出てしまうのですが、どうすれば良いのでしょうか？ 対処方法をお教えください。