Raspberry Pi に USB Camera をつないでいろいろやってみた。

Raspberry Pi に USB Camera をつないで、フェイストラッキングや映像ストリーミング、カラートラッキングをやってみた。

 

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まず、カメラの動作確認。

動作確認には、guvcview を使用した。

 

Raspberry Pi + LOGICOOL C270の組み合わせで動いた。

ここを参考にさせてもらった。

・Setting up my Raspberry Pi and a Logitech C270 webcam

インストールはこんな感じ

 sudo apt-get update
 sudo apt-get upgrade
 sudo apt-get install guvcview

  

 

 

Raspberry Pi + Digio2 UVCカメラの組み合わせで動いた。

これはなかなか良いかも。

 

 

Raspberry Pi + iBUFFALO BSW20KM05SVも動いた。

UVC対応カメラなら大体は大丈夫みたいだ。

 

 

 Raspberry Pi + ELECOM UCAM-DLN130TWHも動いた。

手元にあるUVC対応カメラは一通り試したが全部OKだった。

 

 

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Raspberry PIでUSBカメラの動作確認はできた。

今度はこれみたいなフェイストラッキングをやってみたい。

・Real time face detection using Raspberry PI

 

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これもおもしろそう。いつか試す。

・Raspberry Pi OpenCV Pan & Tilt Face Tracker

 

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OpenCV+Pythonでフェイストラッキングをやってみた。

ここを参考にさせてもらった。

・How to easily install OpenCV on Raspberry Pi

やったのはこんな感じ。

 sudo apt-get install python-opencv
 python facedetect.py --cascade=face.xml 0

検出時間は500ms～600msぐらい。

少しパラメータを変えたら200msぐらいにはなった。

 

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WebCamの映像ストリーミングをやってみた。

ここを参考にさせてもらった。

・Raspberry Pi から Android へ Web Cam 映像ストリーミング

起動時に”failed to start”になるが、Google Chromeで開いたらちゃんと出ていた。

ただし、数分動かすと映像が止まる。

Raspberry Pi側が悪いのか、Google Chrome側が悪いのかは調べていない。

      ―――＞　色々実験したが、Google Chrome側に問題がありそうだ。

 

これではQVGAで15fps出てるらしい．．．。何か設定が違うのかな．．．

・Raspberry pi and logitech C170

 

 

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OpenCV+Pythonでカラートラッキングをやってみた。

ここを参考にさせてもらった。

・OpenCV/Python Color Tracking

コメント欄の一番下の方にある修正が2箇所必要だった。

34行目

 修正前：moments = cv.Moments(thresholded_img, 0)

 修正後：moments = cv.Moments(cv.GetMat(thresholded_img,1), 0)

４９行目

 修正前：cv.Circle(overlay, (x, y), 2, (255, 255, 255), 20)

 修正後：cv.Circle(img, (int(x), int(y)), 2, (255, 255, 255), 20)

 

 

これに少し手を加えて、カラーボールのトラッキングをやってみた。

 

 

 

動画はこちら。 

 

 

カラートラッキングの閾値を決める時、これが便利。

・ HSV Pixel Values in OpenCV

―以上ー

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・Raspberry Piにいろいろなマイコンボードをつないでみた。