アニマトロニクス（Animatronics）の実験（１）

この動画を見て自分でも作りたくなったが、ちょっとレベルが高すぎ．．． 

・Animatronics Showreel 2011

 

色々調べていたらこんな動画が。これなら何とかなりそうな気がした。 

・Animatronic Face Completed - Testing Movements

しかもありがたいことに、作り方を解説してくださっている。

・Animatronics How To DIY 

ということで、これを参考に作ってみることにした。

 

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【使用したパーツ類】 

 段ボール紙をメインに、次ようなものを使用した。（段ボール紙はいつもAmazonが大量に供給してくれる(^^;) ）

・RCサーボモータ

  

・ゴルフ練習用の発泡ポリエチレン製ボール（軽くて加工しやすい）

 

・針金

 

・工具類（カッター、両面テープ、接着剤、セロハンテープなど）

 

 

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【本体の製作】

段ボール紙をこのように加工し、RCサーボモータを両面テープで固定。

 

目はちょうど良いパーツが揃わなかったので、上下軸は省略して、左右軸だけにした。 

  

RCサーボモータをArduinoにつないで本体は完成。

次は制御ソフトだ。

 

 

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【制御回路と制御ソフト】

・制御用回路 ： Arduino使用

 

・制御用ソフト ： Processing使用

 

 

制御回路と制御ソフトは、以前作ったこれを流用した。（３軸－＞６軸に改造）

・RCサーボモータをArduinoとProcessingでGUI制御

  

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【動作確認】 

まず最初に各部の動作範囲を調べて、RCサーボモータの指令値に制限をかけるようにしておいた。

これでとりあえず試作1号機ができた。いずれwebカメラを使ったトラッキングやkinectのフェイストラッキングと組み合わせて遊んでみたい。

・アニマトロニクス（Animatronics）の実験（１）

 

ボタンを追加して、あらかじめ決められた動作パターンを割り当てられるようにした。

秋月の音声合成LSIの音声とでリップシンク出来たら面白いのだが…

・アニマトロニクス（Animatronics）の実験（２）

 

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【参考】

なるほど～、この構造は参考になる。

・Robotic Eyes puppet and prop kit DIY by Luna's Puppets

 

 

これもすごいな～

・Interactive Robotic Head

 

 

（２）へ、づづく．．．

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・アニマトロニクス（Animatronics）の実験（２）