Raspberry Piにいろいろなマイコンボードをつないでみた。
・mbed FRDM-KL25Z
・mbed LPC1768
・XBee + XBeeエクスプローラUSB
・Arduino Pro Mini
・GR-SAKURA
mbed FRDM-KL25Zをつないでみた。
すぐにUSBストレージとして認識された。
KL25ZのUSBシリアルも/dev/ttyACM0として認識された。
mbed LPC1768をつないでみた。
すぐにUSBストレージとして認識された。
mbedのUSBシリアルも/dev/ttyACM0として認識された。
Raspberry Pi + mbed + mbed RPC Over Serialを動かしてみた。
Raspberry Pi側は、”Python RPC Library”使用。
"mbedRPC.py"に一か所修正が必要だった。
XBee + XBeeエクスプローラUSBをつないでみた。
/dev/ttyUSB0として認識された。
通信も問題なくできた。
昔ちょっとだけ使って、ずっと眠っていたArduino Pro Mini。
Firmata入れてRaspberry Piと連携させてみる。
Raspberry Pi + Arduino Pro Mini + FirmataでRCサーボを動かしてみた。
Raspberry PiとArduino Pro MiniはUSBシリアル変換器を使って接続。
Raspberry Pi側は、”python-firmata”使用。
今度は、Raspberry PiとArduinoはGPIOのシリアルをレベル変換モジュールを介して接続。
同じく、python-firmata使用。
動画はこちら。
モータードライバTB6612FNGと、ロジックレベル変換モジュール。
Arduino Pro Mini + モータードライバTB6612FNG
Raspberry Piと組み合わせて完成。
動作確認はまだ。
GR-SAKURA をつないでみた。
USBシリアルが/dev/ttyACM0として認識された。
GR-SAKURAのリセットボタンを押すとUSBストレージとして認識された。
Raspberry Piに GR-SAKURA をつないでゴニョゴニョする。
動いた。
PC－＞TCPー＞Raspberry Piー＞USBシリアルー＞GR-SAKURAー＞モータドライバ。
GR-SAKURAのシリアルはデフォルトでCRLFのコードを変換してしまうので少しはまった。
―以上―
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