発達障害者との事ですが、言葉が出ないだろうか、日本語が解らにですか？
知恵遅れで無いなら、そのような事は無いと思われます
なら意思疎通も連絡も取れるはずですよね、要はコミュニケーションが上手く行かない状態が辛抱できない耐えれないのですかね
と言うより耐える辛抱するに感情的反発があるのかな、平等なのに自分だけ苦痛をしいられなきゃいけないか？とか辛抱は嫌だ！のポリシーかな
哲学的な理論は別にして、人間は体の維持や衣食住の為にお金が要ります、働かないと生きて行けません、生存の為必要です
なら辛抱して耐えて仕事すれば良いと思います、意見を聞き意見を言い、上手く行かないは辛抱して耐えればどんな仕事でも出来ます
そしてその仕事に熟練すれば、高収入も指導的立場も出来てきます、その延長に強い自分が育ち軽々と仕事が出来る様になるでしょう。