お母さんとごいっしょとは後期OVA４話「視聴率90％」にて登場した２０年間続いた子供向け番組。
制作局は関東テレビで、体操のお兄さんとお姉さん、そしてクマゴロウの3人が出演する子供番組である。元ネタはNHKの『おかあさんといっしょ』である。
近年は視聴率に伸び悩み終止符を打つことになり最終話を収録することになったのだが、収録中に登場人物のクマゴロウが小型運搬用レイバーを使って体操のお兄さんとお姉さんを人質にとって立てこもったため特車２課が出動することになった。
その様子を生中継したがために皮肉にも最終話に視聴率が80％を超える大記録を打ち立ててしまった。
泉野明と熊上武緒はこの番組のファンで、とりわけ熊上はクマゴロウのぬいぐるみを持っているなどかなりのファンであった。
なお、余談ではあるが熊上武緒の声優の横沢啓子さんは、NHKの子供番組『にこにこぷん』でピッコロの声をされている。
