くるくるミラクルのロボ日記 Team KURU-MIRA

ロボカップジュニアに2008年から2013年まで参加した兄弟チーム「KURU-MIRA」”Y””T”と父母の日記

キッカー作成中

2014年07月31日 | Weblog

クルミラの父です。

世界大会も無事終わったようですね。

日本代表の皆さん、お疲れ様でした。

さて、Tsuuuのブログもまったく更新されないので、こっちでロボネタをUP。

写真はTのライトウェイトロボットの”写るんです”の新キッカー。

軽くするためモーター+輪ゴム式をやめてソレノイド。

キッカー回路とソレノイドで100g内を目標。

ソレノイドは新電元のチューブラソレノイドの小さいやつで

プッシング対策用だが、やっと1m転がるくらいか。

Tは毎日テニス部活漬け。日焼で黒い。

キッカー製作中だが、基本のボールを追うプログラムは手付かず。

ロボット製作はとってものんびり。いつできるんだ?

いや、それ以前に 勉強してる?

 

 

 


サッカー白ライン作成の簡単な方法

2014年07月06日 | Weblog

今頃ですが、日本大会を見学したときに気になったので。

サッカーフィールドの白ラインは、次の工程になっていました。
フィールドを自作する場合には、これは結構大変ですね。

 1)緑カーペットをライン幅に切る
 2)裏側面ゴムを上にして白ペンキで塗る
 3)もとの位置にはめ込む

世界公式ルールでは「ペイント」とありますが、単に白線を塗るとムラになったり
にじんだり、これも大変です。

KURU-MIRAの自家製フィールドは、 「白色の布粘着テープ」を使っていました。
製作記事http://blog.goo.ne.jp/kuru-mira/e/911d3c28589610105f558a16cae8b8de

 ・簡単に貼れる
 ・丈夫 (BオープンのKURU-MIRAがガンガン使っても剥がれたことなし)
 ・補修が簡単
 ・安い


この方法、お勧めです。